Obiettivo
The aim of this project is to achieve a demonstration of a robotic system to be developed for the butchery of pork carcasses into primals. The knowledge gains will help the development of a production machine after the project end but the full specifications of such a machine will be reached within the project time scale.
The project has achieved results in the following areas:
Transport and fixturing of pork carcasses
Vision system and sensing
Cutter path generation
Robotics for meat cutting applications
Cutter tool implementation
Integration of the above for trials.
The meat industry can, for the first time, make use of 'skilled' robotic technology in a variety of tasks. The technological aspects of the work have been significant and the effort to date has demonstrated the feasibility of the robotic devices for meat cutting. The research has indicated that speeds of up to 450 carcasses per hour may be reached by utilising a multi-robot system which allows manual labour to be redeployed in other parts of the plant. Early indications suggest that a pay-back of 2-3 years may be achievable based on the productivity and yield improvements. The research demonstrator has shown that the original targets of speed and payback could in fact be exceeded in some of the butchery applications.
The project has demonstrated that the major gains would be achieved in improvement of quality, yield and productivity as well as work conditions and safety.
The programme of work will examine the products and the processes of butchery aiming to define automation solution based on developments in the following fields :
- Artificial vision for the recognition of carcasses for the purposes of cutting
- Sensors and cutting devices for robot guidance. Automatic handling and fastening for automatic manipulation of carcasses for cutting of primals
- Software for control and real-time optimization of the cutting process with the use of an integrated robot system
- Modelling to support decisions and strategies for automatic handling, manipulation and cut-up of pork.
The proposed system will be the first butchery machine to be developed and demonstrated in an industrial environment.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- scienze sociali sociologia relazioni industriali automazione
- scienze sociali economia e commercio scienze economiche economia della produzione produttività
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Dati non disponibili
Coordinatore
28046 MADRID
Spagna
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.