Obiettivo
Research objectives and content
The goal of the project is to design, build and validate a
six-degree-of-f_edom mechanism for biofidelic test-bed simulation of inter-vertebral motion, employing standard six-degree-offreedom parallel platform design and control techniques. Hereby, loads and deformations are to be generated by a set of pneumatic legs joining the lower (caudal) vertebra (the 'base') with the upper (cephalic) vertebra (the 'platform'), respectively. Forces at the legs are computed by a suitable feed back control law determining pneumatic cylinder chamber pressures as a function of position of the platform and biologic parameters. As a result, a virtual cervical spine mechanism is produced that, although built differently than the natural spine, behaves physically in the same way, i.e. yielding the same stiffness properties as the real system. This makes it possible to adapt the mechanism behaviour to different test objects and load situations, allowing the analyst (physician, medical researcher, surgeon, or biomechanics engineer) to assess effects of therapeutic or surgical treatment prior to its application to the patient. Moreover, it may serve as a powerful tool for educational purposes, and as a highresolution test apparatus for in vitro accurate measuring of biological parameters of spinal units under controlled motion/load conditions.
Training content (objective, benefit and expected impact)
The expected training benefit would be in the areas of (1) biomechanics, (2) mechanism design, (3) optimisation, (4) advanced multibody simulation, (5) object-oriented programming, and (6) control of mechatronic systems. Additionally, the creation of the targeted virtual cervical spine mechanism would endow physicians and educational instructors with a powerful tool for assessing inter-vertebral motion under physiognomic loads. Links with industry / industrial relevance (22)
Understanding of inter-vertebral motion and its implications in injury and spine disease is of paramount interest in vehicle industry, insurance and medical industry. Involvement of the project with industry will take place through its link with the two EC contracts 'Whiplash Prevention System (WPS)' (Contract No BRST-CT97-5162(DG12-CZJU)) and 'Whiplash' (Contract No BRPR-CT96-0221 (DG12-RSMT)) currently conducted at the Institute of Mechanics in co-operation with Delphi Automotive Systems, GIE PSA Peugeot Citroen. Fiat, Volkswagen, and TNO.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
È necessario effettuare l’accesso o registrarsi per utilizzare questa funzione
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
8010 GRAZ
Austria
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.