Cel
Research objectives and content
The goal of the project is to design, build and validate a
six-degree-of-f_edom mechanism for biofidelic test-bed simulation of inter-vertebral motion, employing standard six-degree-offreedom parallel platform design and control techniques. Hereby, loads and deformations are to be generated by a set of pneumatic legs joining the lower (caudal) vertebra (the 'base') with the upper (cephalic) vertebra (the 'platform'), respectively. Forces at the legs are computed by a suitable feed back control law determining pneumatic cylinder chamber pressures as a function of position of the platform and biologic parameters. As a result, a virtual cervical spine mechanism is produced that, although built differently than the natural spine, behaves physically in the same way, i.e. yielding the same stiffness properties as the real system. This makes it possible to adapt the mechanism behaviour to different test objects and load situations, allowing the analyst (physician, medical researcher, surgeon, or biomechanics engineer) to assess effects of therapeutic or surgical treatment prior to its application to the patient. Moreover, it may serve as a powerful tool for educational purposes, and as a highresolution test apparatus for in vitro accurate measuring of biological parameters of spinal units under controlled motion/load conditions.
Training content (objective, benefit and expected impact)
The expected training benefit would be in the areas of (1) biomechanics, (2) mechanism design, (3) optimisation, (4) advanced multibody simulation, (5) object-oriented programming, and (6) control of mechatronic systems. Additionally, the creation of the targeted virtual cervical spine mechanism would endow physicians and educational instructors with a powerful tool for assessing inter-vertebral motion under physiognomic loads. Links with industry / industrial relevance (22)
Understanding of inter-vertebral motion and its implications in injury and spine disease is of paramount interest in vehicle industry, insurance and medical industry. Involvement of the project with industry will take place through its link with the two EC contracts 'Whiplash Prevention System (WPS)' (Contract No BRST-CT97-5162(DG12-CZJU)) and 'Whiplash' (Contract No BRPR-CT96-0221 (DG12-RSMT)) currently conducted at the Institute of Mechanics in co-operation with Delphi Automotive Systems, GIE PSA Peugeot Citroen. Fiat, Volkswagen, and TNO.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
8010 GRAZ
Austria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.