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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2022-12-23

Robust control for some new discrete-time linear quadratic optimisation problems

Ziel



The purpose of this project is to open up a new area in linear-quadratic optimisation theory by combining ideas and methods that have been developed over the years in the co-operating research groups. Some of the pioneering work in this area has been developed by members of the research consortium, ensuring the feasibility of the project.

The project is devoted to several closely connected, but different, new problems of optimal control of linear discrete-time systems with uncertainties. The corresponding mathematical problems formalise several important engineering problems such as vibration damping. The novelty of the problems under consideration is in the presence of different kinds of uncertainties so that the information known about the systems is incomplete. Methods will be developed for constructing physically realisable regulators which are optimal and which do not depend on the unknown parameters, despite the fact that the optimal processes do. Moreover, the regulators should be robust in the sense that the minimal cost is continuous with respect to all parameters.

These problems also differ from more well-known versions of linear-quadratic optimisation problems in that there are quadratic constraints which may be non-convex, making the problem new and difficult. Nevertheless, some special properties of these, in general, non-convex global minimisation problems enable efficient solutions to be obtained. In fact, it is a special case of a class of optimisation problems in Hilbert space in which the feasible set is the intersection of a subspace with a set defined by the quadratic constraints. A general method for the solution of such problems has already been presented. The method is based on the generalisation of the Hausdorff theorem stating that the image of the sphere in Rn is convex under a quadratic mapping into R2. Earlier generalisations were obtained for mappings into Rm for m > 2. Appropriate generalisation of these results will concern the quadratic nature of the mapping and allow this method to be applied to some new interesting cases which are important in applications.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

Daten nicht verfügbar

Koordinator

Kungliga Tekniska Högskolan
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
Lindstedtsvägen 30
10044 Stockholm
Schweden

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (3)

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