Obiettivo
The purpose of this project is to open up a new area in linear-quadratic optimisation theory by combining ideas and methods that have been developed over the years in the co-operating research groups. Some of the pioneering work in this area has been developed by members of the research consortium, ensuring the feasibility of the project.
The project is devoted to several closely connected, but different, new problems of optimal control of linear discrete-time systems with uncertainties. The corresponding mathematical problems formalise several important engineering problems such as vibration damping. The novelty of the problems under consideration is in the presence of different kinds of uncertainties so that the information known about the systems is incomplete. Methods will be developed for constructing physically realisable regulators which are optimal and which do not depend on the unknown parameters, despite the fact that the optimal processes do. Moreover, the regulators should be robust in the sense that the minimal cost is continuous with respect to all parameters.
These problems also differ from more well-known versions of linear-quadratic optimisation problems in that there are quadratic constraints which may be non-convex, making the problem new and difficult. Nevertheless, some special properties of these, in general, non-convex global minimisation problems enable efficient solutions to be obtained. In fact, it is a special case of a class of optimisation problems in Hilbert space in which the feasible set is the intersection of a subspace with a set defined by the quadratic constraints. A general method for the solution of such problems has already been presented. The method is based on the generalisation of the Hausdorff theorem stating that the image of the sphere in Rn is convex under a quadratic mapping into R2. Earlier generalisations were obtained for mappings into Rm for m > 2. Appropriate generalisation of these results will concern the quadratic nature of the mapping and allow this method to be applied to some new interesting cases which are important in applications.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Dati non disponibili
Coordinatore
10044 Stockholm
Svezia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.