Obiettivo The objective of the project ‘PRoPART’ is the development and demonstration of a high availability positioning solution for connected automated driving applications. It aims to develop and enhance an existing RTK (Real Time Kinematic) software solution developed by Flowscape, by exploiting the distinguished features of Galileo signals as well as combining it with other positioning and sensor technologies. Besides the use of vehicle on board sensors, ‘PRoPART’ will also use a low-cost Ultra Wideband (UWB) ranging solution for redundancy and robustness in areas where the coverage of GNSS is poor e.g. in tunnels or in urban canyons. In order to define the correct requirements for the PRoPART combined positioning solution, a cooperative automated vehicle application will be defined and developed. The vehicle application will rely on the high availability positioning solution and use it to couple its ADAS system with V2X and aggregate information received from other connected vehicles and Road Side Units (RSU). As there will be a transition period where a lot of vehicles are neither connected nor automated, solutions having high impact during low penetration are in focus. Therefore ‘PRoPART’ will implement an RSU with high precision positioning and use both UWB as well as a traffic monitoring to supply ranging, object perception and EGNSS RTK correction data via ETSI ITS-G5 to the connected automated vehicle so it can make safe decisions based on robust data. This means that ‘PRoPART’ also will implement perception layer sensor fusion that uses information collected in the LDM (Local Dynamic Map) as well as information from both the on board vehicle sensors and the high availability positioning solution. We will also exploit possibilities to distribute EGNSS RTK correction data from the RSU to the vehicle. Campo scientifico natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors Parole chiave EGNSS EGNSS Receiver Real Time Kinematic RTK Galileo E1 Galileo E5 Connected Automated Driving Ultra Wideband UWB Sensor Fusion ETSI ITS-G5 Hybrid Communication C-ITS V2I Road Side Unit Programma(i) H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space Main Programme H2020-EU.3.4.2.2. - Substantial improvements in the mobility of people and freight H2020-EU.3.4.1.2. - Developing smart equipment, infrastructures and services H2020-EU.2.1.6.3. - Enabling exploitation of space data H2020-EU.2.1.6.1.2. - Boost innovation between space and non-space sectors Argomento(i) GALILEO-1-2017 - EGNSS Transport applications Invito a presentare proposte H2020-GALILEO-GSA-2017 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-GALILEO-GSA-2017-1 Meccanismo di finanziamento IA - Innovation action Coordinatore RISE RESEARCH INSTITUTES OF SWEDEN AB Contribution nette de l'UE € 433 972,50 Indirizzo BRINELLGATAN 4 501 15 Boras Svezia Mostra sulla mappa Regione Södra Sverige Västsverige Västra Götalands län Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 682 784,50 Partecipanti (8) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. ASTAZERO AB Svezia Contribution nette de l'UE € 248 812,00 Indirizzo . 501 15 Boras Mostra sulla mappa Regione Södra Sverige Västsverige Västra Götalands län Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 248 812,00 SCANIA CV AB Svezia Contribution nette de l'UE € 405 978,13 Indirizzo VAGNMAKARVAGEN 1 151 87 Sodertalje Mostra sulla mappa Regione Östra Sverige Stockholm Stockholms län Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 579 968,75 FLOWSCAPE AB Partecipazione conclusa Svezia Contribution nette de l'UE € 0,00 Indirizzo ARNE BEURLINGS TORG 9A 164 40 Kista Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Östra Sverige Stockholm Stockholms län Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale Nessun dato FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Germania Contribution nette de l'UE € 633 900,00 Indirizzo HANSASTRASSE 27C 80686 Munchen Mostra sulla mappa Regione Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 633 900,00 ASOCIACION CENTRO TECNOLOGICO CEIT Spagna Contribution nette de l'UE € 405 566,25 Indirizzo PASEO MANUEL DE LARDIZABAL 15 20018 San Sebastian Mostra sulla mappa Regione Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 405 566,25 BASELABS GMBH Germania Contribution nette de l'UE € 231 875,00 Indirizzo TECHNOLOGIE-CAMPUS 6 09126 Chemnitz Mostra sulla mappa Regione Sachsen Chemnitz Chemnitz Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 331 250,00 COMMSIGNIA Korlatolt Felelossegu Tarsasag Ungheria Contribution nette de l'UE € 277 375,00 Indirizzo 7252 ATTALA SZECHENYI UTCA 14 1092 Budapest Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Közép-Magyarország Budapest Budapest Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 396 250,00 WAYSURE SWEDEN AB Svezia Contribution nette de l'UE € 330 649,38 Indirizzo DROTTNING KRISTINAS VAG 53 114 28 Stockholm Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Östra Sverige Stockholm Stockholms län Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 472 356,25