Un robot para facilitar los trabajos en el sector europeo de la construcción naval
Los espacios de fabricación semiestructurados y de gran tamaño plantean retos importantes que afectan a la movilidad y la fiabilidad de los robots. Este es el caso de los astilleros modernos, en los cuales se usan con profusión secciones prefabricadas. Segmentos multicubierta completos del casco u otras superestructuras se construyen en astilleros y se transportan hasta el punto de ensamblaje para colocarse en su lugar correspondiente. Este modo de construcción por bloques precisa la realización de trabajos manuales duros, repetitivos y peligrosos. La introducción de la automatización en entornos de trabajo complejos como los astilleros ha resultado hasta ahora una tarea difícil. El proyecto CARLOS, finalizado oficialmente en agosto de 2015, propuso la utilización de robots adaptables. Los ensayos preliminares han deparado resultados positivos. El prototipo de robot colaborador desarrollado en CARLOS fue capaz de realizar operaciones específicas y desplazarse de un modo semiautónomo por los bloques del buque en construcción. El robot extrae información de un archivo de diseño informático y es capaz de soldar pernos y marcar información en las paredes de las cabinas, para asistir en las labores de instalación de equipos a realizar por personal, empleando el manipulador seleccionado y una herramienta de soldar comercial pero adaptada que va acoplada a la muñeca. Este logro se alcanzó gracias a la aplicación de varios progresos recientes en la robótica móvil cooperativa a espacios industriales complejos y también mediante el empleo innovador de tecnología comercial. Gracias a esta metodología, el proyecto CARLOS logró crear un prototipo final capaz de operar en el interior de los bloques de superestructuras de barcos. La innovación propuesta aumentará la seguridad y la eficacia de los astilleros modernos. El robot también podría utilizarse en otros sectores de la construcción industrial y civil donde se utilizan estructuras metálicas. Los resultados del proyecto contribuirán así a reforzar la competitividad de las pymes europeas que crean, suministran e integran sistemas mecatrónicos, de detección y electrónicos para aplicaciones industriales. La labor de los responsables de CARLOS ha recibido el reconocimiento industrial con la entrega reciente del primer premio en la competición FreeBots celebrada en el Festival Nacional de Robótica de Portugal, un concurso destinado a exhibir I+D puntera. Los requisitos específicos de detección de procesos (como la orientación precisa de la herramienta) se sometieron a evaluación y los resultados confirman la eficacia de los componentes elegidos para llevar a cabo las tareas programadas. La automatización de la soldadura de pernos y del marcado de las operaciones de instalación en los astilleros ofrecida por el proyecto CARLOS aumentará la productividad, reducirá los errores y mejorará la competitividad de las empresas europeas dedicadas a la construcción de buques y la construcción civil en general. Para más información, consulte: sitio web del proyecto CARLOS
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