Collega robotico pronto a rendere la vita più facile nel settore navale europeo
I grandi spazi semi strutturati della lavorazione industriale mettono duramente alla prova la mobilità e affidabilità dei robot. Questo certamente accade nella cantieristica moderna, che fa un uso considerevole di sezioni prefabbricate. Interi segmenti su più ponti dello scafo o le sovrastrutture vengono costruiti nei cantieri navali, trasportati al bacino di carenaggio e quindi sollevati in posizione. Questa è conosciuta come costruzione a blocchi, e implica un faticoso lavoro manuale ripetitivo e potenzialmente pericoloso. L’introduzione dell’automazione in ambienti di lavoro complessi come la cantieristica navale si è finora rivelata un compito difficile. Il progetto CARLOS, che è stato ufficialmente completato nell’agosto del 2015, mirava ad occuparsi di questo sviluppando delle soluzioni robotiche flessibili. Le prove preliminari hanno mostrato dei risultati positivi. Il prototipo di robot collega sviluppato da CARLOS ha mostrato di essere in grado di svolgere delle operazioni specifiche e di compiere una navigazione semi autonoma all’interno dei blocchi della nave. Usando le informazioni provenienti da un file di progettazione assistito dal computer, il robot può effettuare in modo automatico la saldatura di perni e la marcatura di informazioni sulle pareti delle cabine per supportare le operazioni di allestimento (equipaggiare le cabine a seconda delle necessità) da parte del personale, usando il manipolatore selezionato e una saldatrice commerciale su misura attaccata al polso. Questa svolta è stata ottenuta mediante l’impiego dei recenti progressi compiuti nella robotica cooperativa mobile verso gli scenari industriali complessi, e attraverso l’uso innovativo di tecnologie prodotte in serie. Usando questa metodologia, il progetto CARLOS è riuscito a sviluppare un prototipo finale capace di effettuare operazioni all’interno dei blocchi delle sovrastrutture della nave. Questa innovazione promette di rendere la moderna industria delle costruzioni navali più sicura ed efficiente. Il robot presenta anche delle possibili applicazioni in altri settori delle costruzioni industriali e civili che fanno uso di strutture metalliche. In questo modo, il progetto contribuirà a rafforzare la posizione di mercato delle PMI europee che sviluppano, forniscono e integrano tecnologie meccatroniche, di rilevamento ed elettroniche per applicazioni industriali. Il lavoro di CARLOS ha già ricevuto il riconoscimento da parte dell’industria, vincendo recentemente il primo premio nella competizione FreeBots svoltasi durante il Festival Nacional de Robótica, una gara nazionale portoghese di robotica che mira a mettere in mostra la R&S all’avanguardia. Sono stati valutati i requisiti specifici riguardanti la rilevazione del processo (come ad esempio un accurato orientamento dello strumento), confermando l’efficacia dei componenti scelti per svolgere questi compiti. Essendo riuscito ad automatizzare la saldatura dei perni e la marcatura nelle operazioni di allestimento nella costruzione navale, il progetto CARLOS spera di aumentare la produttività, ridurre i difetti e accrescere la competitività delle aziende europee che si occupano di allestimenti navali e di altre attività basate sulle costruzioni civili. Per ulteriori informazioni, visitare: Sito web del progetto CARLOS
Paesi
Spagna