Robotyczny współpracownik ma ułatwić życie w europejskim sektorze stoczniowym
Duże, częściowo zorganizowane przestrzenie produkcyjne są poważnym wyzwaniem dla mobilności i niezawodności robotów. Tak właśnie przedstawia się sytuacja w nowoczesnym sektorze budownictwa okrętowego, który w szerokim zakresie wykorzystuje prefabrykowane segmenty. Całe wielopokładowe segmenty kadłuba albo nadbudowy powstają w stoczniach, po czym są transportowane do doku budowlanego, a następnie umieszczane za pomocą dźwigu w odpowiednim miejscu. Na tym polega budowa blokowa, która wiąże się ze żmudną, monotonną i potencjalnie niebezpieczną pracą manualną. Wprowadzenie automatyzacji do złożonych środowisk pracy, takich jak budownictwo okrętowe, było jak dotąd trudno osiągalne. Partnerzy projektu CARLOS, który zakończył się oficjalnie w sierpniu 2015 r., postanowili uporać się z tym problemem, opracowując adaptowalne rozwiązania robotyczne. Wstępne testy przyniosły pozytywne wyniki. Prototyp robotycznego współpracownika opracowany w ramach projektu CARLOS był w stanie wykonać określone operacje i półautonomicznie poruszać się wewnątrz bloków statku. Wykorzystując informacje z pliku projektu wspomaganego komputerowo, robot jest w stanie automatycznie wykonać zgrzewanie kołkowe i nanieść informacje na ściany kabiny potrzebne do jej odpowiedniego wyposażenia przez pracowników za pomocą wybranego manipulatora i dostosowanego zgrzewadła, zamontowanego na nadgarstku. Przełom został osiągnięty dzięki wykorzystaniu najnowszych postępów w kooperatywnej robotyce mobilnej na potrzeby złożonych scenariuszy przemysłowych oraz innowacyjnemu zastosowaniu standardowej technologii. Przyjmując tę metodologię partnerzy projektu CARLOS z powodzeniem opracowali ostateczny prototyp, potrafiący wykonywać prace wewnątrz bloków nadbudowy statków. Ta innowacja daje widoki na podniesienie bezpieczeństwa i wydajności w nowoczesnym budownictwie okrętowym. Robot może także potencjalnie znaleźć zastosowanie w innych sektorach przemysłu i inżynierii lądowej, w których wykorzystuje się metalowe konstrukcje. W ten sposób partnerzy projektu wniosą wkład w umocnienie pozycji rynkowej europejskich MŚP, które opracowują, dostarczają i integrują technologie mechatroniczne, czujnikowe i elektroniczne na potrzeby zastosowań w przemyśle. Prace w ramach projektu CARLOS już zyskały uznanie przedsiębiorców, zdobywając niedawno pierwszą nagrodę w konkursie FreeBots, który odbył się w ramach Festival Nacional de Robótica – krajowego konkursu robotyki w Portugalii, którego celem jest prezentacja zaawansowanych prac B+R. Ocenie poddane zostały konkretne wymagania dotyczące odczytywania procesów (np. precyzyjne ustawienie narzędzia), a jej wyniki potwierdziły skuteczność komponentów wybranych do wykonania zadań. Dzięki skutecznemu zautomatyzowaniu zgrzewania kołkowego i znakowania w operacjach wyposażania w budownictwie okrętowym, partnerzy projektu CARLOS mają nadzieję na podniesienie zdolności produkcyjnej, ograniczenie błędów i zwiększenie konkurencyjności europejskich firm zajmujących się wyposażaniem statków, a także innych przedsiębiorstw z sektora inżynierii lądowej. Więcej informacji: Witryna projektu CARLOS
Kraje
Hiszpania