Un système automatisé de cueillette des champignons
Chaque année, 965 millions de tonnes de champignons sont produits en Europe. Les consommateurs veulent des champignons parfaits, ce qui contrarie la compétitivité de ce secteur à cause du coût élevé de la main-d'œuvre. Le projet CHAMPI-ON , financé par l'UE, a mis au point une machine automatique pour cueillir, manipuler et emballer les champignons. Il était particulièrement important que les champignons à peau blanche ne soient pas abîmés par le processus. Le système a été conçu pour la culture de champignons en étagère, une méthode courante qui permet la mécanisation. Il comprend un dispositif de vision, une pince, un coupe-pied et un emballeur. Afin de sélectionner les champignons à point pour la cueillette, CHAMPI-ON utilise un éclairage, une caméra et un actionneur, couplés avec un logiciel spécifique. La pince à trois doigts agrippe le champignon, et son aspiration permet de couper le pied. Le champignon est ensuite transporté vers une barquette standard, qui est secouée pour optimiser l'espace utilisé. Le système dispose d'une interface simple d'emploi. Une vidéo du système CHAMPI-ON est disponible http://www.youtube.com/watch?v=y44MyQ39d00 & feature=youtu.be (ici). Les chercheurs estiment que le produit réduira de 60 % la main-d'œuvre nécessaire, au bénéfice de la compétitivité du secteur.
Mots‑clés
Automatisé, champignon, machine à cueillir, coût de main-d'œuvre élevé, manutention et emballage, étagères, barquette