Un sistema automatico per la raccolta dei funghi
Ogni anno, l'Europa produce 965 milioni di tonnellate di funghi. La domanda di funghi perfetti da parte dei consumatori ha influito negativamente sulla concorrenzialità di tale settore, a causa degli alti costi della manodopera. Grazie al finanziamento dell'UE, il progetto CHAMPI-ON ha presentato un sistema di raccolta, manipolazione e imballaggio totalmente automatizzato destinato ai funghicoltori. Appariva di particolare importanza che i funghi esternamente bianchi non subissero danni durante il processo. Il sistema è stato concepito per l'impiego nelle scaffalature per fungaie, un sistema molto diffuso per la coltivazione dei funghi che consente l'introduzione di macchinari. Il sistema si compone di un impianto di visione, una pinza, una taglierina da stelo e un impianto di confezionamento. La struttura progettata da CHAMI-ON si serve di una luce, una telecamera e un attuatore, associati ad algoritmi di software per selezionare i funghi maturi. Una pinza a tre punte raccoglie il fungo; quindi si esercita un'azione aspirante per consentire il taglio dello stelo. Il fungo viene quindi trasportato in una vaschetta standard dotata di un meccanismo di scuotimento, che garantisce l'impiego ottimale dello spazio all'interno del contenitore. Il sistema prevede anche un'interfaccia utente di facile utilizzo. È possibile vedere un video dimostrativo del sistema CHAMPI-ON http://www.youtube.com/watch?v=y44MyQ39d00 & feature=youtu.be (qui) . I ricercatori hanno calcolato che il prodotto porterà a una minore necessità di manodopera fino al 60%, con una conseguente competitività molto maggiore del settore.
Parole chiave
Automatizzato, fungo, raccoglitore meccanico, elevato costo della manodopera, manipolazione e imballaggio, scaffali olandesi, vaschetta
