Zautomatyzowany system zbierania grzybów
Każdego roku Europa produkuje 965 mln ton grzybów. Popyt konsumencki na pozbawione skaz grzyby negatywnie wpłynął na konkurencyjność tego przemysłu z powodu wysokich kosztów pracy. Dzięki finansowaniu ze środków UE w projekcie CHAMPI-ON udało się stworzyć maszynę do całkowicie zautomatyzowanego zbierania, przeładunku i pakowania dla hodowców grzybów. Szczególnie ważne było to, by cały proces przebiegał bez uszczerbku dla białej skórki grzybów. System został zaprojektowany do pracy z tzw. "holenderskimi półkami", powszechnie stosowanym systemem hodowli grzybów, który umożliwia wykorzystanie maszyny. Maszyna składa się z systemu wizyjnego, chwytaka, obcinaka trzonka i systemu pakowania. Konstrukcja maszyny CHAMPI-ON wykorzystuje światło, kamerę i siłownik sprzężone z algorytmami programowymi, które umożliwiają wybieranie dojrzałych grzybów. Trójpalczasty chwytak wybiera grzyb, który po zaaplikowaniu ssania unoszony jest z podłoża. Następnie następuje odcięcie trzonka i przetransportowanie grzyba do standardowego koszyka umieszczonego na mechanizmie potrząsania zapewniającym optymalne wykorzystanie powierzchni w pojemniku. System obejmuje także łatwy w obsłudze interfejs użytkownika. Film demonstrujący działanie systemu CHAMPI-ON można znaleźć http://www.youtube.com/watch?v=y44MyQ39d00 & feature=youtu.be (tutaj) . Naukowcy szacują, że produkt obniży koszty pracy nawet do 60%, co znacznie zwiększy konkurencyjność przemysłu.
Słowa kluczowe
Zautomatyzowany, grzyb, maszyna do zbierania, wysokie koszty pracy, przeładunek i pakowanie, holenderskie półki, koszyk