Roboter, die verstehen und agieren
Traditionellen Robotern, wie sie in der Industrie zum Einsatz kommen, mangelt es oft an Wahrnehmungsfähigkeiten, da sie dafür programmiert sind, immer nur eine Sache auszuführen. Damit sie jedoch für weitere Anwendungen in der realen Welt nützlich sind, sollten die Menschen in der Lage sein, sie ohne Weiteres anzulernen und zu steuern. Mit Hilfe einer EU-Finanzierung schuf das Projekt "Interactive robotics research network" (INTRO) die notwendigen Grundlagen, damit Roboter durch die Schaffung neuartiger Systeme mit kognitiven und multimodalen Interaktionsfunktionen zu neuen Märkten aufbrechen können. Im Rahmen des Netzwerks für Erstausbildung (Initial Training Network, ITN) aus dem Marie-Curie-Programm trug das Projekt zur Ausbildung einer neuen Generation von Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern bei, die den Schwerpunkt auf die zum Bau intelligenter Roboter erforderlichen Technologien legen. Derartige Roboter sollen zukünftig in enger Zusammenarbeit mit Menschen unter unstrukturierten, die reale Welt verändernden Bedingungen funktionieren. Die Projektmitglieder rekrutierten acht Nachwuchsforscher und zwei erfahrene Forscher, die Themen wie kognitive Psychologie, Sequenzlernen und Imitation sowie Verhalten und Absichtserkennung erforschten. Weitere Forschungsthemen waren dynamische Gestenanalyse, emotionale Interaktion, Robotersicherheit und -interaktion, Fehlererkennung und -bewältigung sowie intelligentes Schnittstellendesign. Neben den einzelnen Forschungsprojekten umfasse das Programm auch eine Reihe von Seminaren, netzwerkweite Workshops und Kurse, um den Forschern einen belastbaren theoretischen Hintergrund anzubieten. Die Projektaktivitäten resultierten in zwei Demonstratoren: einem Roboterkellner und einem urbanen Such- und Rettungsroboter. Die INTRO-Erkenntnisse fanden über die Internetseite des Projekts, eine Videopräsentation und Veröffentlichungen in mehreren Fachjournalen Verbreitung.
Schlüsselbegriffe
Roboter, Mensch-Roboter-Interaktion, interaktive Robotik, kognitiv, multimodale Interaktion, intelligenter Roboter, Roboterkellner, Such- und Rettungsdienst
