Un nuevo sistema de tendido de cables
La generación de electricidad en alta mar cobra cada vez más importancia para Europa. No obstante, con las técnicas convencionales los cables se tienden directamente sobre el lecho marino, sin protección alguna, por lo que pueden sufrir daños. El proyecto HEXATERRA (The development of a modular 'stepping locomotion' system for installation on subsea trenching machines used for subsea energy cable burial), financiado con fondos europeos, se puso en macha con el objetivo de desarrollar las tecnologías necesarias para solucionar este problema. Entre las innovaciones propuestas se encuentra un sistema modular de locomoción por pasos que puede desplazarse por el fondo del mar, cavar zanjas y tender cables. Durante el periodo de ejecución del proyecto, el consorcio desarrolló la unidad física de locomoción que, gracias a sus patas, es capaz de avanzar en todas las direcciones y mantenerse estable a pesar de las perturbaciones marinas, pudiendo realizar maniobras con gran precisión. El firmware y el hardware de control del movimiento permiten un posicionamiento preciso y firme de la unidad, sin que las olas o las corrientes la desestabilicen. Los investigadores diseñaron además interfaces de usuario visuales y hápticas. Estas proporcionan una imagen y un marco de referencia muy precisos basados en una combinación de datos estratégicos procedentes de varios sistemas de sensores. La red de sensores consta de un filtro de Kalman, por lo que no se ve afectada por las limitaciones de los sensores convencionales. La máquina de tendido de cables ideada por el equipo de HEXATERRA permite proteger los cables de todo deterioro por la acción del entorno y aporta fiabilidad a las redes de energía renovable, por lo que sus innovaciones reducen al mínimo el impacto en el medio marino.
