Nowy system kładzenia kabli
Generowanie elektryczności poza lądem staje się dla Europy coraz istotniejsze. Jednakże konwencjonalne techniki polegają na kładzeniu niezabezpieczonych kabli bezpośrednio na dnie morskim, gdzie są narażone na uszkodzenia. W ramach finansowanego przez UE projektu HEXATERRA (The development of a modular 'stepping locomotion' system for installation on subsea trenching machines used for subsea energy cable burial) opracowano nowe, wymagane technologie. Utworzone innowacje obejmują modularny system przemieszczania w postaci łazika, który również pogłębia rowy i kładzie kable. Podczas trwania projektu, zespół stworzył sprzęt do poruszania się poprzez chód. Urządzenie to jest w stanie wykonywać kroki w każdym kierunku, zachowuje stabilność również przy zakłóceniach oraz może wykonywać precyzyjnie sterowane manewry. Wbudowane oprogramowanie do sterowania przemieszczaniem się sprzętu pozwala uzyskać precyzyjne i stabilne położenie, na które nie wpływają fale i prądy. Badacze opracowali też wizualny i dotykowy interfejs użytkownika. Interfejsy łączą kluczowe dane z kilku układów czujników, dostarczając szczegółowego obrazu i stanowiąc model odniesienia. W zestawie czujników zastosowano filtr Kalmana, przezwyciężając ograniczenia typowych czujników. Nowa maszyna do kładzenia kabli HEXATERRA zapobiega ich uszkodzeniom w środowisku morskim, jednocześnie zwiększając niezawodności sieci energii odnawialnej. Stworzone innowacje pomogą też ograniczyć negatywny wpływ na oceany.
Słowa kluczowe
Kable podmorskie, układ czujników, HEXATERRA, łazik, podwodny, pogłębianie
