Sistema de guiado inteligente para equipos de construcción
Los acoplamientos rápidos son habituales en equipos de construcción pesados, por ejemplo las excavadoras. Esta amplia gama de accesorios y la creciente complejidad de las obras exigen una mayor experiencia por parte de los operadores, de quienes se espera que contribuyan a un aumento de la productividad, una reducción de los costes operativos, un menor desgaste de los accesorios y la maquinaria, unos periodos de trabajo más cortos, además de mejorar la seguridad. El cumplimiento de todos estos objetivos probablemente exija un mayor grado de experiencia por parte de los operadores y plantee el desafío de apoyarles en las obras a fin de que su trabajo sea más seguro, eficiente, económico y rápido. El proyecto PROSYMA (Process-optimized system functionality of mobile work machines), financiado con fondos europeos, se puso en marcha para abordar este tema con el objetivo de proporcionar a los operadores de las excavadoras datos sobre la estabilidad de la máquina e información sobre tareas como la excavación, el agarre, la elevación y la carga. El equipo investigador de este proyecto desarrolló un sistema modular de guiado que puede acoplarse en excavadoras hidráulicas convencionales utilizando cualquier herramienta o acoplador rápido. Un sensor para el par de apriete instalado en el acoplador rápido y otros sensores proporcionan una medición precisa de la cinemática de la excavadora. Además de los datos obtenidos mediante el sensor de desplazamiento, todos los parámetros relevantes para las herramientas seleccionadas y sus funciones se analizaron directamente o con técnicas basadas en modelos. El equipo del proyecto PROSYMA elaboró un modelo matemático sofisticado para el posicionamiento de la herramienta y la predicción de posibles pérdidas de estabilidad contra vuelcos. Este modelo se ha implantado en software específico y se ha añadido una interfaz de usuario que proporciona información, por ejemplo sobre el peso del contenido y la estabilidad de la herramienta, además de alertar al operador cuando la excavadora se vuelve inestable. Un aspecto importante es que se realizaron pruebas con un demostrador en condiciones reales de operación. PROSYMA ha ayudado a aportar soluciones tecnológicas optimizadas, seguras, rentables y limpias para las excavadoras del sector de la construcción. El sistema de guiado automático o semiautomático puede garantizar la fiabilidad del funcionamiento en las maniobras realizadas en las obras.
Palabras clave
Sistema de guiado, excavadora, acopladores rápidos, obras, PROSYMA
