Intelligentes Leitsystem für Baumaschinen
Meist sind schwere Baugeräte wie Bagger mit Schnellkupplungen ausgestattet, allerdings steigen die Anforderungen an die Baggerführer, da immer mehr Zusatzgeräte eingesetzt und die durchzuführenden Arbeiten komplexer werden. Um die Produktivität zu steigern, Betriebskosten zu senken, Verschleiß an Maschinen und Zusatzgeräten zu verringern und unter Zeitdruck gleichzeitig sicherer zu arbeiten, muss der Fahrer über ein enormes Maß an Erfahrung verfügen. Die Aufgabe besteht nun darin, die Fahrer direkt auf der Baustelle zu unterstützen, damit die Arbeit sicherer, schneller und effizienter erledigt wird und weniger Kosten generiert werden. Das EU-finanzierte Projekt PROSYMA (Process-optimized system functionality of mobile work machines) sollte dieses Problem lösen und Baggerfahrern Echtzeit-Daten zur Maschinenstabilität und zu Arbeitsabläufen wie Graben, Greifen, Heben und Beladen liefern. Die Forscher entwickelten ein modular aufgebautes Leitsystem, das an jedem konventionellen Hydraulikbagger mit Schnellkuppler oder Werkzeug montiert werden kann. Ein im Schnellkuppler installierter Kraft-Drehmomentsensor und andere Sensoren liefern exakte kinematische Daten des Baggers. Sensordaten zur Aushebung und alle anderen relevanten Parameter für die jeweiligen Werkzeuge und deren Funktionen werden direkt oder mittels modellgestützter Techniken analysiert. Das PROSYMA-Team entwickelte ein mathematisches Modell, mit dem die Werkzeuge präzise positioniert und mögliche Stabilitätsverluste angezeigt werden können Und das dann in eine systemeigene Software implementiert wurde. Die Benutzeroberfläche liefert Informationen zum Gewicht der Werkzeuge und zur Standstabilität, zudem wird ein Warnsignal gegeben, wenn der Bagger umzukippen droht. Vor allem aber wurde der Demonstrator unter realen Betriebsbedingungen getestet. PROSYMA hat im Hinblick auf optimierte, sichere, kostengünstige und saubere technologische Lösungen für Bagger, die im Bausektor eingesetzt werden, viel geleistet. So verbessert das voll- bzw. halbautomatische Leitsystem die Sicherheit von Bauarbeiten.
Schlüsselbegriffe
Leitsystem, Bagger, Schnellkupplungen, Baustellen, PROSYMA