Inteligentne systemy pozycjonowania dla sprzętu budowlanego
Szybkozłącza są często stosowane w ciężkim sprzęcie budowlanym, na przykład w koparkach. Szeroka gama dostępnego osprzętu oraz coraz większa złożoność prac budowlanych wymagają od operatora dużego doświadczenia. Coraz bardziej wygórowane wymogi w zakresie zwiększania wydajności, zmniejszania kosztów pracy, ograniczania zużycia maszyny i osprzętu, jak również ograniczony czas pracy i bardziej restrykcyjne przepisy BHP sprawiają, że operatorzy, aby osiągnąć założony cel, muszą być coraz lepiej wykwalifikowani. Zwiększenie bezpieczeństwa, tempa pracy i wydajności przy jednoczesnym zmniejszeniu kosztów pracy jest prawdziwym wyzwaniem. Uczestnicy finansowanego ze środków UE projektu PROSYMA (Process-optimized system functionality of mobile work machines) zdecydowali się podjąć to wyzwanie. Głównym celem prac było dostarczenie operatorom koparek danych dotyczących stabilności maszyny oraz zadań, takich jak kopanie, chwytanie, podnoszenie i ładowanie, w czasie rzeczywistym. Badacze opracowali modułowy system pozycjonowania, który można montować w zwykłych koparkach hydraulicznych wyposażonych w dowolne szybkozłącza lub narzędzia. Zainstalowane w szybkozłączach czujnik siły i momentu oraz inne czujniki precyzyjnie mierzą parametry kinematyczne koparki. Oprócz danych z czujnika przemieszczenia przeanalizowano wszystkie wymagane parametry wybranych narzędzi oraz ich funkcje, albo w drodze analizy bezpośredniej, albo z wykorzystaniem modeli. Zespół PROSYMA opracował również zaawansowany model matematyczny do pozycjonowania narzędzi i przewidywania utraty stabilności prowadzącej do przewrócenia się maszyny. Model ten zastosowano następnie w opracowanym oprogramowaniu. Oprogramowanie uzupełniono o interfejs użytkownika dostarczający informacji np. o masie ładunku i stabilności oraz ostrzegający operatora o ryzyku utraty stabilności. Co najważniejsze, demonstracyjną wersję koparki przetestowano w rzeczywistych warunkach roboczych. Prace realizowane w ramach projektu PROSYMA umożliwiły producentom z branży przemysłowej wykorzystanie zoptymalizowanych, bezpiecznych, niedrogich i czystych rozwiązań technologicznych w swoich koparkach. Półautomatyczne i w pełni zautomatyzowane systemy pozycjonowania zagwarantują niezawodność i wydajność maszyn pracujących na budowie.
Słowa kluczowe
System pozycjonowania, koparka, szybkozłącza, place budowy, PROSYMA