Un système de guidage intelligent pour les équipements de construction
Les raccords rapides sont courants sur les équipements de construction lourds tels que les excavatrices. La variété des accessoires et la complexité croissante des travaux de construction nécessitent une grande expérience de la part des opérateurs. Ceux-ci sont en effet soumis à des contraintes croissantes: productivité élevée, réduction des coûts de fonctionnement, réduction de l'usure de la machine et des accessoires, temps limité et améliorations de la sécurité. Le défi consiste à aider les opérateurs sur les chantiers de construction en rendant leur travail plus sûr, plus rapide, plus efficace et meilleur marché. Le projet PROSYMA(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) (Process-optimized system functionality of mobile work machines), financé par l'UE, a été lancé pour résoudre ce problème. Son objectif était de fournir aux opérateurs d'excavatrices des données en temps réel sur la stabilité de la machine et sur des tâches telles que le creusement, la préhension, le levage et le chargement. Les chercheurs ont développé un système modulaire de guidage pouvant être adapté sur les excavatrices hydrauliques classiques, avec n'importe quel raccord rapide ou outil. Un capteur de force de couple installé dans le raccord rapide et d'autres capteurs mesurent de façon précise la cinématique de l'excavatrice. En plus des données de déplacement fournies par les capteurs, tous les paramètres concernant les outils sélectionnés et leurs fonctions sont analysés directement ou par l'intermédiaire d'un modèle. L'équipe de PROSYMA a conçu un modèle mathématique sophistiqué pour positionner les outils et prévoir les risques de perte de stabilité et de renversement. Ce modèle a été mis en œuvre dans un logiciel dédié. Une interface utilisateur a été ajoutée pour fournir des informations, telles que le poids du contenu et la stabilité de l'outil, et alerter l'opérateur lorsque l'excavatrice devient instable. Fait important, un démonstrateur a été testé dans des conditions d'exploitation réelles. PROSYMA a contribué à introduire dans l'industrie de la construction des solutions technologiques optimisées, sûres, rentables et propres destinées aux excavatrices. Le système de guidage automatique ou semi-automatique permet d'assurer la fiabilité des performances des opérations de construction.
