CRAFT-Projekt entwickelt Großroboter für Arbeiten an unsicheren Berghängen
Die Mitarbeiter eines mit EU-Mitteln finanzierten CRAFT-Projekts stehen kurz vor der Realisierung eines der weltweit größten Roboter, der Erdrutsche verhindern soll, ohne menschliches Leben zu gefährden. Der ROBOCLIMBER wurde von einem Konsortium aus neun Partnern in vier europäischen Ländern entwickelt. Er setzt modernste Satellitentechnik ein, die für Missionen der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) entwickelt wurde. Zur Verhinderung von Erdrutschen werden zurzeit meistens Barrieren errichtet - eine angesichts des instabilen Untergrunds arbeitsintensive und gefährliche Tätigkeit. "2001 leiteten wir ein Projekt ein, mit dem wir herausfinden wollten, wie sich diese Tätigkeiten mittels innovativer Technik vereinfachen und sicherer machen lassen", erläuterte Giorgio Pezzuto vom italienischen Projektpartner D'Appolonia. "Unser Ziel war die Entwicklung eines Roboters, der diese Aufgaben übernimmt." Der ROBOCLIMBER ähnelt einer vierbeinigen, 3.000 Kilo schweren Spinne und ist so ausgelegt, dass er sowohl auf ebenem Gelände als auch an Steilhängen arbeiten kann. Er lässt sich per Fernbedienung steuern und kann Bohrungen bis in 20 Meter Tiefe setzen, um einen gefährdeten Hang mit stabilisierenden Stangen zu sichern. "Dies ist ein gängiges und anerkanntes Verfahren zur Sicherung von Abhängen", so Pezzuto. Dank seiner Stabilitätsanalyse-Software kann der Roboter darüber hinaus den Zustand eines Abhangs überwachen und seinen Betreibern Warnungen und Vorschläge für korrigierende Maßnahmen in Echtzeit liefern. Da der ROBOCLIMBER selbständig arbeitet und aus sicherer Entfernung gesteuert werden kann, ist davon auszugehen, dass Unfälle bei der Ausführung dieser komplexen Arbeiten in unsicherem Gelände zukünftig vermieden werden können. Er bringt aber noch weitere Vorteile, so Pezzuto: "Die Kosten für die Sicherung eines Abhangs lassen sich bei umfangreichen Interventionen um bis zu 30 Prozent senken. Wenn nur eine Überwachung und kleinere Tätigkeiten notwendig sind, kann die Ersparnis bis zu 80 Prozent betragen." Die verschiedenen Bauteile des ROBOCLIMBER sind zurzeit in der Fertigung, und der fertige Roboter soll im kommenden Frühjahr in Italien in der Praxis getestet werden. Wenn alles nach Plan verläuft, könnte ROBOCLIMBER noch im Jahr 2004 bei Arbeiten an rutschgefährdeten Hängen den Menschen ersetzen.