La guida a plotoni fa un passo avanti
Le tecnologie veicolari automatizzate e connesse stanno gradualmente diventando più importanti nei veicoli più nuovi. Non vi è dubbio che la connettività digitale tra veicoli e tra veicoli e infrastrutture di trasporto influenzerà sensibilmente la mobilità e la vita urbana. Una promettente possibilità di migliorare l’efficienza del traffico è la formazione di plotoni dinamici formati da un gruppo di veicoli cooperativi automatizzati a livello urbano e più precisamente su svincoli segnalati dove ci si attendono effetti significativi. Un’efficace gestione del plotone insieme al calcolo della velocità raccomandata, basato sulla fase del segnale e le informazioni di tempo, consentiranno a un plotone di attraversare un incrocio segnalato nel modo più efficiente. Il progetto MAVEN, finanziato dall’UE, ha lavorato su diversi percorsi possibili per trasformare la tecnologia in realtà. Ha fornito nuove soluzioni per la gestione di veicoli automatizzati in ambienti urbani con incroci segnalati e traffico misto. «Il lavoro del progetto ruotava attorno allo sviluppo di algoritmi per organizzare il flusso di veicoli assistiti da infrastrutture e strutturare i processi di negoziazione tra i veicoli e l’infrastruttura stradale», spiega il ricercatore principale, Robbin Blokpoel. Applicazioni innovative L’introduzione graduale di veicoli automatizzati in un flusso di traffico misto richiede un’attenta gestione per raggiungere i necessari livelli di sicurezza ed efficienza. Le tecnologie dell’informazione e della comunicazione che collegano direttamente i veicoli al loro ambiente fisico contribuiranno notevolmente a questo periodo di transizione. I ricercatori MAVEN hanno lavorato per estendere gli standard di comunicazione esistenti al fine di supportare le idee di nuova concezione per la sicurezza e l’efficienza. Un esempio eccezionale di un sistema di trasporto intelligente cooperativo è il servizio GLOSA (green light optimal speed advisory). Oggi viene combinato con un processo di negoziazione bidirezionale per ottenere aggiornamenti reciprocamente vantaggiosi per il programma di segnalazione. I veicoli «parlano» ai semafori per indicare vari dettagli del viaggio, migliorando la stima della lunghezza della coda agli incroci. La fusione di questi dati è un fenomeno importante ma raramente modellato o quantificato in flussi di traffico misti ed è fondamentale per la funzionalità GLOSA ottenere un’efficienza di controllo del traffico elevata. Di conseguenza, le istruzioni GLOSA più accurate (compresa la consulenza sulla corsia) potrebbero essere inviate ai veicoli. Un altro obiettivo principale di MAVEN era lo sviluppo di algoritmi per il controllo intelligente ed efficiente del semaforo. «Trovare l’equilibrio tra l’essere flessibili per la massima efficienza del traffico e l’essere prevedibili per servizi indirizzati a veicoli connessi e automatizzati come GLOSA è fondamentale e MAVEN ha trovato nuovi algoritmi per ottenere il meglio da entrambi i mondi», spiega Blokpoel. Inoltre, il team del progetto ha sviluppato nuove tecniche di instradamento a livello locale che aiutano a trovare percorsi ottimali utilizzando previsioni a breve termine basate su informazioni locali scambiate tra veicoli e infrastrutture. Uno degli obiettivi principali di MAVEN è proteggere utenti della strada e guidatori di veicoli automatizzati vulnerabili. Il progetto ha sviluppato nuove funzioni per sistemi avanzati di assistenza alla guida che riducono il rischio di collisione con ciclisti od ostacoli e gestiscono in sicurezza i veicoli controllati dall’uomo che cercano di interferire con un plotone. Con la valutazione d’impatto di MAVEN attualmente in corso, i ricercatori possono già concludere che le applicazioni innovative combinate potrebbero eliminare completamente la sosta agli incroci, con una conseguente riduzione di CO2 pari a 80 tonnellate all’anno per incrocio. Tecnologie abilitanti I dati cartografici ad alta definizione sono una caratteristica fondamentale per consentire una guida a elevata automazione. I ricercatori hanno individuato la necessità di rappresentare gli incroci stradali come un «corridoio»: una coppia di linee di confine virtuali che collegano i segni distintivi delle corsie in entrata con quelli delle corsie in uscita. Questo dovrebbe impedire ai veicoli di invadere le zone in conflitto quando ci si ferma a turno agli incroci. Infine, la nuova tabella di marcia di MAVEN per l’introduzione dell’automazione veicolo-strada dovrebbe aiutare le autorità stradali a comprendere meglio i cambiamenti nel loro ruolo e i compiti dei sistemi di gestione del traffico.
Parole chiave
MAVEN, GLOSA (green light optimal speed advisory), veicolo automatizzato, plotone, instradamento, sistema di gestione del traffico
