Robots que salvan obstáculos
Los robots desempeñan funciones tales como desplazamiento, exploración o transporte de objetos en diferentes entornos y condiciones de funcionamiento. Con el fin de lograr un alto grado de movilidad, versatilidad y robustez, los científicos utilizaron como modelo la metáfora de los insectos sociales y las capacidades de autoensamblaje y autoconfiguración que muestran cuando transportan objetos o construyen nidos. Esto hizo que diseñaran y aplicaran sistemas robóticos compuestos de conjuntos de robots que interactúan y cooperan para alcanzar sus metas. Un swarm-bot es un artefacto que se auto-ensambla y se auto-organiza, compuesto por varios robots móviles (denominados s-bots) que pueden funcionar de manera autónoma y como grupo. El sistema en su conjunto puede ensamblarse de forma dinámica en distintas estructuras para desempeñar determinadas tareas y posteriormente desmontarse en componentes s-bots si es necesario. El movimiento coordinado constituye una capacidad básica que debe presentar el swarm-bot. Como el swarm-bot está formado por varios organismos independientes, tienen que coordinar sus acciones para moverse de manera coherente por el entorno. En este sentido, cada uno de los s-bot cuenta con un sensor de tracción colocado en la unión del chasis con la torreta. El sensor de tracción detecta la dirección y la intensidad de la fuerza tractora que ejerce la torreta sobre el chasis. El sensor de tracción integra todas las fuerzas de tirar/empujar que crea el movimiento de los s-bot conectados. De esta manera, indica la dirección media hacia la que intenta moverse el swarm-bot en su conjunto en relación con la dirección a la que cada uno de los s-bot trata de desplazarse. Se han realizado muchos experimentos para evolucionar las redes neurales artificiales capaces de controlar el comportamiento de dichos swarm-bots de una forma coordinada. Los resultados son prometedores, ya que demuestran que los controladores de s-bot desarrollados presentan un comportamiento basado en evitar obstáculos. Además, se ha demostrado que son robustos en distintos grados de aspereza del terreno o en presencia de agujeros de tamaño moderado.
