Robot che badano ai vuoti
I robot eseguono compiti come lo spostamento, l'esplorazione o il trasporto di un oggetto in ambienti e condizioni operative differenti. Alla ricerca di un alto grado di mobilità, versatilità e robustezza, i ricercatori hanno usato come modello la metafora degli insetti sociali e le capacità di autoassemblaggio e autoriconfigurazione che questi mostrano quando trasportano carichi o costruiscono nidi. Si è giunti così al design ed alla messa in opera di sistemi robotici composti da sciami di robot che interagiscono e cooperano per giungere al loro obiettivo. Uno swarm-bot è un artefatto autoassemblante capace di auto organizzarsi, composto da vari robot mobili (chiamati s-bot) che possono funzionare sia in modo autonomo che in gruppo. Nel suo insieme, il sistema può assemblarsi dinamicamente in differenti strutture per eseguire certe mansioni, e poi ridividersi negli s-bot che lo compongono quando è necessario. Il moto coordinato è l'abilità basilare che dovrebbe avere lo swarm-bot. Poiché lo swarm-bot è composto da entità indipendenti, queste devono coordinare le loro azioni per spostarsi in modo coerente nell'ambiente. A tale scopo, ciascun s-bot è fornito di un sensore di trazione situato alla giunzione tra telaio e torretta. Esso rileva la direzione e l'intensità della forza di trazione che la torretta esercita sul telaio. Il sensore di trazione integra tutte le forze di trazione/spinta create dal movimento degli s-bot uniti insieme. In questo modo offre un'indicazione della direzione media verso cui lo swarm-bot sta cercando di muoversi nell'insieme, a fronte della direzione in cui i singoli s-bot stanno cercando di spostarsi. Sono stati condotti massicci esperimenti per l'evoluzione di reti neurali artificiali capaci di controllare il comportamento di questi swarm-bot in maniera coordinata. I risultati sono promettenti, in quanto dimostrano che i controllori di s-bot sviluppati si comportano in modo da fare evitare gli ostacoli. Inoltre si sono dimostrati robusti in terreni variamente accidentati o in presenza di vuoti di dimensioni moderate.
