Définition de caractéristiques techniques avancées pour les paraplanes
L'idée d'utiliser les paraplanes dans des applications autres que celles pour lesquelles ils ont été développés au départ souligne l'importance d'exploiter le savoir-faire existant pour répondre aux besoins de la société. La perspective de transférer des charges lourdes a été étudiée et a mis en évidence la nécessité de définir des caractéristiques techniques avancées respectant certaines exigences et normes de qualité. À cette fin, les partenaires du projet FASTWING ont mis l'accent sur le système d'actionnement des paraplanes et sur l'amélioration des nouvelles structures, au travers notamment d'une réduction leur poids. De manière plus spécifique, les partenaires du réseau sont parvenus à redessiner la boîte à engrenage et le treuil en réponse à l'objectif de diminution du poids du système d'actionneur. Une boîte à engrenage à vis sans fin a ainsi remplacé la boîte universelle avec, pour résultat, une combinaison économique et plus légère présentant un couple identique et une irréversibilité statique élevée. Certains défauts ont toutefois été décelés au niveau du contrôle de la nouvelle structure, de sorte que des modifications ont dû être apportées afin de les corriger. Ainsi, il est apparu que le rendement de la boîte à engrenage variait lors des phases de démarrage et d'arrêt et suivait un profil non linéaire affectant gravement les performances souhaitées. Parmi les autres fonctionnalités à optimiser figuraient les paramètres du contrôleur. Les chercheurs ont donc intégré ces paramètres dans l'algorithme de programmation d'une boucle de contrôle de position en utilisant des termes proportionnels, différentiels et intégraux. Des ajustements ont suivi et une fois que la convergence a été atteinte, des coordonnées de position d'une précision suffisante ont pu être obtenues. L'évaluation des performances de l'actionneur a été suivie de tests sur le terrain. Cet effort visait à évaluer le coefficient de réussite du nouveau paraplane, une phase essentielle en vue de garantir la conformité de la nouvelle construction aux normes de qualité. Les résultats ont montré que les paramètres de contrôle introduits atteignaient les objectifs fixés et que le système d'actionneur permettait de travailler de manière efficace, même sans intervention humaine. Les répercussions de cette évaluation sont immenses si l'on tient compte du fait que des missions pourraient être mises sur pied sans mettre en péril la vie du pilote.
