Definire specifiche avanzate per i parafoil
L'idea di usare i parafoil in applicazioni diverse da quelle originariamente pensate sottolinea l'importanza di usare il know-how attuale per rispondere ai bisogni della società. Uno studio della possibilità di trasportare carichi pesanti aveva mostrato la necessità di specifiche avanzate per soddisfare le esigenze particolari e gli standard di qualità. A tal fine, i partner FASTWING si sono concentrati sul sistema di comando dei parafoil, con l'obiettivo di migliorare le nuove strutture diminuendone il peso. I partner della rete sono riusciti in particolare a riprogettare scatola di trasmissione e arganello per ridurre al minimo il peso del sistema di comando. Una scatola di trasmissione a vite ha sostituito quella di tipo planetario e ha permesso di ottenere un sistema più economico e leggero con la stessa coppia di torsione ed elevata irreversibilità statica. La migliorata produzione in termini di controllo si è però accompagnata ad alcune imperfezioni da eliminare con un'ulteriore ottimizzazione. In particolare, l'efficienza della scatola di trasmissione a vite variava in fase di decollo e atterraggio con un profilo non lineare che influenzava negativamente le prestazioni desiderate. Anche altre caratteristiche, ad esempio i parametri del controllore, dovevano essere ottimizzate. I dati sono stati incorporati nell'algoritmo di programmazione di un circuito di controllo della posizione usando termini integrali, proporzionali e differenziali. Si è proceduto a un affinamento e, una volta ottenuta la convergenza, sono state disponibili coordinate di posizione sufficientemente accurate. Test sul terreno hanno permesso di valutare le prestazioni del comando. L'obiettivo era permettere di valutare il tasso di successo del nuovo parafoil, fase essenziale per garantire il rispetto degli standard di qualità del nuovo prodotto. I risultati hanno dimostrato che i parametri di controllo introdotti hanno permesso di raggiungere gli obiettivi fissati e che il sistema di comando era in grado di lavorare efficacemente anche senza intervento umano. La valutazione ha un ampio impatto, tenuto conto che è possibile progettare con successo missioni senza rischiare la vita del pilota.
