Weiterentwickelte technische Daten für Gleitschirme
Die Idee, Gleitschirme noch zu anderen als den ursprünglichen Zwecken zu verwenden, verdeutlicht, wie wichtig es ist, das vorhandene Fachwissen zur Erfüllung der gesellschaftlichen Erfordernisse zu nutzen. Man untersuchte die Perspektive des Transports von schweren Gütern und erkannte dabei, dass neue Spezifikationen notwendig sind, die bestimmte Anforderungen und Qualitätsstandards erfüllen. Deshalb konzentrierten sich die Partner von FASTWING auf das Antriebssystem von Gleitschirmen, um die Konstruktion durch Gewichtsreduzierung zu verbessern. Die Netzwerkpartner waren insbesondere bei der Neukonstruktion von Getriebe und Winde erfolgreich, um das Gewicht des Antriebssystems zu verringern. Das Planetengetriebe wurde durch ein Schneckengetriebe ersetzt, was eine kosteneffektive und leichtere Kombination für dieselbe Drehmomentkapazität mit einer hohen statischen Irreversibilität ergibt. Dennoch wies die verbesserte Fertigung hinsichtlich der Steuerung noch Unzulänglichkeiten auf, für deren Beseitigung es noch einiger Optimierung bedarf. Insbesondere die Effizienz des Schneckengetriebes variierte beim Anlassen und Anhalten nach einem nichtlinearen Profil, was deutliche Auswirkungen auf die zu erbringende Leistung hatte. Auch die Parameter der Steuerung wurden optimiert. Man integrierte sie in einen Programmieralgorithmus eines Positionsregelkreises, indem man proportionale, differentiale und integrale Terme verwendete. Es erfolgte eine Verfeinerung. Wenn die Konvergenz erreicht war, entstanden genügend genaue Positionskoordinaten. Bei Bodentests überprüfte man die Leistung des Antriebs. Mit dieser Arbeit sollte die Erfolgsrate des neuen Gleitschirms eingeschätzt werden, was einen bedeutenden Schritt zur Einhaltung der Qualitätsstandards für die neue Konstruktion darstellte. Die Ergebnisse haben gezeigt, dass die eingeführten Kontrollparameter die Vorgaben erfüllen und das Antriebssystem das Potenzial zur effizienten Arbeit selbst ohne menschliches Eingreifen besitzt. Diese Bewertung hat weit reichende Auswirkungen, wenn man bedenkt, dass Missionen erfolgreich durchgeführt werden können, ohne das Leben eines Gleitschirmfliegers zu gefährden.
