Des atterrissages sans danger grâce à FASTWING
Les chercheurs ont retenu l'idée d'un grand paraplane pour les livraisons aériennes pour le projet FASTWING. Les paraplanes sont des surfaces portantes pliables qui peuvent être parachutées depuis un avion, avant de se voler jusqu'à des endroits lointains et inaccessibles pour acheminer des colis. L'utilisation de paraplanes pour les missions de parachutage a mis en exergue la nécessité d'avoir des structures à ailes textiles efficaces et une construction légère. À cette fin, la mise en oeuvre d'une plate-forme de guidage légère garantissant un pilotage automatique est essentielle. Dans cette optique, les partenaires du projet FASTWING ont adapté le logiciel Parafoil Guidance, Navigation and Control (PGNC) existant aux besoins du pilotage automatique, sans équipage. Le logiciel PGNC est installé dans les systèmes avioniques afin de leur permettre de retrouver un point d'atterrissage préprogrammé. Ce résultat est obtenu grâce à l'analyse approfondie d'un ensemble de données (paramètres de turbulence et de vent, par exemple) visant à garantir la précision des manoeuvres de descente finale. L'entretien de l'application entre le matériel (ordinateurs de bord et capteurs, par exemple) et le logiciel PGNC est assuré par le logiciel de base du système avionique, via une interface spéciale. Des tests réalisés dans l'environnement Windows et du système avionique ont permis de vérifier la stabilité numérique et la robustesse de l'algorithme de contrôle et de certifier son aptitude au vol. L'opérateur au sol a la possibilité de consulter les données en temps réel grâce à une console au sol, tandis que l'outil de planification des missions permet d'adapter rapidement la mission en fonction de l'évolution des conditions météorologiques. L'analyse après vol des performances du logiciel à bord a permis de mieux comprendre la fonction de guidage et de contrôle et, ce faisant, de l'améliorer. Ses performances sans failles combinées à son extrême flexibilité par rapport aux changements de configuration font de ce système un outil précieux pour le parachutage précis, sans risque et autonome de personnes et de charges. En outre, de par sa capacité à éviter de manière active les obstacles et les zones dangereuses, le système pourrait être utilisé pour des missions de sauvetage, lorsque le parachutage de l'équipage est indispensable.
