Leistungen
It shows robot prototypes implemented for executing tasks in shipbuilding operation, based on user-centric approach.
Process perception moduleIt shows the detection/recognition of tasks being performed by humans for Mari4_YARD applications.
Testbenches demonstratorsPublic testbenches used as laboratory setup for initial validation of the different technologies develop in Mari4YARD project
Portfolio of Mari4_YARD worker-centric toolsTRL 6. Mari4_YARD prototypes
It will be revised and updated considering the evolution of the project results and other activities.
Dissemination and Communication Plan (M18 update)Dissemination and Communication Plan will be revised and updated considering the evolution of the project results and other activities
Dissemination and Communication PlanIt will be revised and updated considering the evolution of the project results and other activities.
Public report showing performance metrics defined for quantifying the performance of the portfolio of Mari4_YARD tools.
Veröffentlichungen
Autoren:
Joana Santos, Paulo M. Rebelo, Luis F. Rocha, Pedro Costa, Germano Veiga.
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe Volume 10, issue2, 10.3390/robotics10020072, 2021, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics10020072
Autoren:
Dionisis Andronas; Emmanouil Kampourakis; Giorgos Papadopoulos; Katerina Bakopoulou; Panagiotis Stylianos Kotsaris; George Michalos; Sotiris Makris
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2023.102544
Autoren:
Artur Cordeiro; Manuel Silva; Vitor Filipe; João Pedro Carvalho de Souza; Carlos M. Costa; Luís F. Rocha
Veröffentlicht in:
Robotics; Volume 12; Ausgabe 1; Pages: 15, Ausgabe 2, 2023, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics12010015
Autoren:
Lorenzo Grazi, Emilio Trigili, Noemi Caloi, Giulia Ramella, Francesco Giovacchini, Nicola Vitiello, Simona Crea
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3188402
Autoren:
Natalia Zacharaki, Nikos Dimitropoulos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in:
Science Direct, Ausgabe Volume 106, 2022, 2022, Seite(n) pag. 120-125, ISSN 2212-8271
Herausgeber:
Elsevier B.V.
DOI:
10.1016/j.procir.2022.02.165
Autoren:
Sotiris Makris, Panagiotis Aivaliotis
Veröffentlicht in:
Science Direct, Ausgabe Volume 106, 2022, 2022, Seite(n) pag. 156-161, ISSN 2212-8271
Herausgeber:
Elsevier B.V.
DOI:
10.1016/j.procir.2022.02.171
Autoren:
Carlos M. Costa, Germano Veiga, Armando Sousa, Ulrike Thomas, and Luís Rocha
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icarsc58346.2023.10129597
Autoren:
Artur Cordeiro, Luis F. Rocha, Carlos Costa, and Manuel F. Silva
Veröffentlicht in:
Lecture Notes in Networks and Systems, Springer, 2022
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-21062-4_5
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