Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

User-centric solutions for a flexible and modular manufacturing in small and medium-sized shipyards

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Robot portfolio for collaborative operation in shipbuilding operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It shows robot prototypes implemented for executing tasks in shipbuilding operation, based on user-centric approach.

Demonstration of Mari4_YARD for small-sized shipyards (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Public report that shows the performance of the portfolio of Mari4_YARD tools in NODOSA.

Mari4_YARD´s Showrooms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable is openly accessible technologies for interested parties.

Process perception module (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It shows the detection/recognition of tasks being performed by humans for Mari4_YARD applications.

Demonstration of Mari4_YARD for medium-sized shipyards (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Public report that shows the performance of the portfolio of Mari4_YARD tools in BIS.

Testbenches demonstrators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Public testbenches used as laboratory setup for initial validation of the different technologies develop in Mari4YARD project

Portfolio of Mari4_YARD worker-centric tools (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

TRL 6. Mari4_YARD prototypes

On-line training materials (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It collects training in new digital skills.

Mari4_YARD dataset for benchmarking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Public dataset with data, measurements and routings for benchmarking purposes.

Performance metrics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Public report showing performance metrics defined for quantifying the performance of the portfolio of Mari4_YARD tools.

Dissemination and Communication Plan (M48 update) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dissemination and Communication Plan will be revised and updated considering the evolution of the project results and other activities.

Dissemination and Communication Plan (M36 update) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It will be revised and updated considering the evolution of the project results and other activities.

Best practise handbook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It compiles recommendations towards the adoption of digital technologies in SMRC industries.

Dissemination and Communication Plan (M18 update) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dissemination and Communication Plan will be revised and updated considering the evolution of the project results and other activities

Best practise handbook (M48 update) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It compiles recommendations towards the adoption of digital technologies in SMRC industries.

Dissemination and Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It will be revised and updated considering the evolution of the project results and other activities.

Publikacje

AI-based Routing and scheduling modules for multiple AGV in an industrial scenario (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joana Santos, Paulo M. Rebelo, Luis F. Rocha, Pedro Costa, Germano Veiga.
Opublikowane w: Robotics, Numer Volume 10, issue2, 10.3390/robotics10020072, 2021, ISSN 2218-6581
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/robotics10020072

Evaluation of antigravitational support levels provided by a passive upper-limb occupational exoskeleton in repetitive arm movements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giulia Ramella, Lorenzo Grazi, Francesco Giovacchini, Emilio Trigili, Nicola Vitiello, Simona Crea
Opublikowane w: Applied Ergonomics, Numer 117, 2024, Strona(/y) 104226, ISSN 0003-6870
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.apergo.2024.104226

Towards seamless collaboration of humans and high-payload robots: An automotive case study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dionisis Andronas; Emmanouil Kampourakis; Giorgos Papadopoulos; Katerina Bakopoulou; Panagiotis Stylianos Kotsaris; George Michalos; Sotiris Makris
Opublikowane w: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, ISSN 0736-5845
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102544

Passive shoulder occupational exoskeleton reduces shoulder muscle coactivation in repetitive arm movements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenzo Grazi, Emilio Trigili, Michele Fiore, Francesco Giovacchini, Angelo Maria Sabatini, Nicola Vitiello, Simona Crea
Opublikowane w: Scientific Reports, Numer 14, 2024, ISSN 2045-2322
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-024-78090-2

Robotized technologies for enhanced shipyard operations: challenges and solutions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jawad Masood, Felix Vidal, David Castro, Afra M. Pertusa, Abel Feijoo
Opublikowane w: Green Manufacturing Open, Numer 2, 2024, ISSN 2835-7590
Wydawca: Green Manuf. Open.
DOI: 10.20517/gmo.2023.102601

Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Artur Cordeiro; Manuel Silva; Vitor Filipe; João Pedro Carvalho de Souza; Carlos M. Costa; Luís F. Rocha
Opublikowane w: Robotics; Volume 12; Numer 1; Pages: 15, Numer 2, 2023, ISSN 2218-6581
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/robotics12010015

Kinematics-Based Adaptive Assistance of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers in Static and Dynamic Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenzo Grazi, Emilio Trigili, Noemi Caloi, Giulia Ramella, Francesco Giovacchini, Nicola Vitiello, Simona Crea
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3188402

Challenges in human-robot collaborative assembly in shipbuilding and ship maintenance, repair and conversion (SMRC) industry (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Natalia Zacharaki, Nikos Dimitropoulos, Sotiris Makris
Opublikowane w: Science Direct, Numer Volume 106, 2022, 2022, Strona(/y) pag. 120-125, ISSN 2212-8271
Wydawca: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.procir.2022.02.165

AI-based vision system for collision detection in HRC applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sotiris Makris, Panagiotis Aivaliotis
Opublikowane w: Science Direct, Numer Volume 106, 2022, 2022, Strona(/y) pag. 156-161, ISSN 2212-8271
Wydawca: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.procir.2022.02.171

Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Carlos M. Costa, Germano Veiga, Armando Sousa, Ulrike Thomas, and Luís Rocha
Opublikowane w: 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc58346.2023.10129597

Object segmentation for bin picking using deep learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Artur Cordeiro, Luis F. Rocha, Carlos Costa, and Manuel F. Silva
Opublikowane w: Lecture Notes in Networks and Systems, Springer, 2022
Wydawca: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-21062-4_5

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0