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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Cognitive Robotic System for Digitalized and Networked (Automated) Insect Farms

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

First Annual Management Report - public part (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

First Annual Management Report public part

Safety concept for robotic systems (documentation) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documentation of implemented safety concept for robotic systems in insect farms

Safety concept for robotic systems (planning) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documentation of planned CoRoSect safety concept for robotic systems in insect farms

Autonomous and human-aware robot trajectory planning for safe and efficient HRC (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on autonomous and human-aware robot trajectory planning for safe and efficient HRC

Integrated CoRoSect Platform release (version 1) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on integrated CoRoSect Platform for field studies

1st Dissemination and Communication Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on Corosect dissemination and communication activities of project year 1

Methods for human motion analysis (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on methods for human motion analysis.

Dissemination and Communication Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Integration plan and definition of interfaces (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Integration plan and definition of the interfaces between CoRoSect systems

2nd Dissemination and Communication Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on Corosect dissemination and communication activities of project year 2

Ethical and Legal Framework: Initial Assessment Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Ethical and Legal Framework Initial Assessment Report

Final Dissemination and Communication Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on Corosect dissemination and communication activities of project year 3. Summary of activities of full project.

Initial system architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Specification of initial system architecture

Orchestration engine implementation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documentation of orchestration engine implementation

Second Annual Management Report - public part (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Second Annual Management Report public part

Ethical and Legal Requirements Specification Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Technical specifications report of the different species in work environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Technical validation results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on technical validation results.

Development, optimization and automation of diet preparation, administration and replacement (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the development optimization and automation of diet preparation administration and replacement

Learning from human input (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on CoRoSect approaches for learning from human input.

Community Building Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on community building activities.

Biological, technical and economic requirements for monitoring and decision support in insect rearing process (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Characterisationdescription of biological technical and economic requirements for monitoring and decision support in insect rearing process

Insect handling - advanced control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documentation on advanced control approaches for handling insects

Safety concept for robotic systems (final) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on finalized safety concept for robotic systems based on experience in field studies.

Tools for natural interaction with the VR environment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on tools for natural interaction with the VR environment.

Ethical and Legal Monitoring Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Integrated CoRoSect Platform release (final version) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on final and carefully evaluated version of integrated CoRoSect platform.

Sensoring solutions to support insect rearing process automation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on sensoring solutions to support insect rearing process automation.

Third Annual Management Report - public part (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Operationalized model for optimizing and automating insect rearing process (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Description of operationalized model for optimizing and automating insect rearing process

Final analysis of the results, improvements implemented during the trial tests and conclusions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on final analysis of the results, improvements implemented during the trial tests and conclusions.

Advanced system architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documentation of advanced system architecture

Object detection methods for environment analysis (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on object detection methods for environment analysis in insect farms.

AR-based human-machine interfaces for enhanced situation awareness in HRC (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Publication on AR-based human-machine interfaces for enhanced situation awareness in HRC

Test cases for the CoRoSect ecosystem (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documentation of agreed test cases for the CoRoSect ecosystem

Evaluation Report and Policy Guidelines (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Photographic report of systems integration in the pilot plant (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A Data Management Plan DMP will be delivered on M6 and updated during the project fully addressing the lifecycle and public availability of generated research data This process will provide the consolidation of the knowledge spiral enable cooperation and will allow for the creation of new knowledge The consortium will clearly identify the data databases models etc that will be made open at the early stages of the project and will be offered to the Open Research Data Pilot in which CoRoSect has declared its intention to participate The DMP will detail what data the project will generate whether and how it will be exploited or made accessible for verification and reuse and how it will be curated preserved

Publications

Leveraging VR and Force-Haptic Feedback for and Effective Training with Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Katranitsiotis, P., Zaparas, P., Stavridis, K. and Daras, P.
Publié dans: 2024, ISBN 978-989-758-684-2
Éditeur: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0012319200003654

TenebrioVision: A Fully Annotated Dataset of Tenebrio Molitor Larvae Worms in a Controlled Environment for Accurate Small Object Detection and Segmentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Papadopoulos, A., Melissas, P., Kastellos, A., Katranitsiotis, P., Zaparas, P., Stavridis, K. and Daras, P
Publié dans: In Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM 2024), pages 187-196, 2024, ISBN 978-989-758-684-2
Éditeur: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0012295900003654

Utilizzo di bucce di pomodoro in diete per Tenebrio molitor (L.) (Coleoptera: Tenebrionidae)

Auteurs: Ferdinando Baldacchino, Flutura Lamaj, Maria Luisa Vitale, Vincenzo Verrastro
Publié dans: Book of abstracts XXVII ITALIAN NATIONAL CONGRESS OF ENTOMOLOGY, p. 286, 2023
Éditeur: ENTOMATA

AI Act as a Cybersecurity Legislation: A fundamental rights perspective

Auteurs: Yasar, Burcu
Publié dans: 2022
Éditeur: Digital Law & Policy conference, University of Warsaw

Detecting Human Distraction from Gaze: An Augmented Reality Approach in theRobotic Environment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Panagiotis Zaparas, Panagiotis Katranitsiotis, Konstantinos Stavridis, Petros Daras
Publié dans: Meder, F., Hunt, A., Margheri, L., Mura, A., Mazzolai, B. (eds) Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2023. Lecture Notes in Computer Science(), vol 14157., 2023
Éditeur: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-38857-6_4

Optimizing substrate for sustainable mass production of black soldier fly (HermetiaIllucenc) larvae utilizing side streams

Auteurs: Miika Tapio, Maija Karhapää, Susanne Heiska, Jouni Virta, Jarkko Niemi
Publié dans: 2022, Page(s) p. 87, ISSN 0947-7314
Éditeur: Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB) Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy (ATB)

A Lightweight MES using RAMI4.0 on the Example of Smart Insect Farms (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: David Alessandro Bauer Juho Mäkiö
Publié dans: 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iecon51785.2023.10311623

Actor-Oriented Scalable Domain-Specific Cluster Architecture for Cloud-Applications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: David Alessandro Bauer Department of Informatics and Electronics, University of Applied Sciences Emden/Leer, Emden, Germany Juho Mäkiö Department of Informatics and Electronics, University of Applied Sciences Emden/Leer, Emden, Germany
Publié dans: IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, Belgium, 2022, pp. 1-6, 2022
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/iecon49645.2022.9968983

Optimizing insect rearing chain through the development of a digital twin for insectrearing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: M. Tapio, S. Heiska, M. Karhapää and J. Niemi
Publié dans: 2022
Éditeur: Book of Abstracts of the 73rd Annual Meeting of the European Federation of Animal Science, p.276
DOI: 10.3920/978-90-8686-937-4

The Role of the Artificial Intelligence Act in Tackling Unaddressed Security Threats

Auteurs: Yasar Burcu
Publié dans: 2023
Éditeur: BILETA Symposium on Finding an Optimal Way to Tackle the Technology Maze: Mapping Law and Policy Interventions

Validation of diets supplemented with tomato pomace in com-plete breeding of Tenebrio molitor(L.) (Coleoptera: Tenebrionidae). (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ferdinando Baldacchino Anna Spagnoletta ,Flutura Lamaj ,Maria Luisa Vitale and Vincenzo Verrastro
Publié dans: Insects 2024, 15(4), 287, 2024, ISSN 2075-4450
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/insects15040287

Optimising insect rearing chain through the development of a model-driven decision support system (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: M. Tapio, S. Heiska, M. Karhapää and J. Niemi
Publié dans: Journal of Insects as Food and Feed, Numéro Vol. 8, No. Supplement 1, 2022, Page(s) S107, ISSN 2352-4588
Éditeur: Wageningen Academic Publishers
DOI: 10.3920/jiff2022.s1

First Optimization of Tomato Pomace in Diets for Tenebrio molitor (L.) (Coleoptera:Tenebrionidae) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ferdinando Baldacchino, Anna Spagnoletta, Flutura Lamaj, Maria Luisa Vitale, Cincenzo Verrastro
Publié dans: Insects 2023, 14(11), 854, 2023, ISSN 2075-4450
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/insects14110854

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