Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Cognitive Robotic System for Digitalized and Networked (Automated) Insect Farms

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

First Annual Management Report - public part (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

First Annual Management Report public part

Safety concept for robotic systems (documentation) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation of implemented safety concept for robotic systems in insect farms

Safety concept for robotic systems (planning) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation of planned CoRoSect safety concept for robotic systems in insect farms

Autonomous and human-aware robot trajectory planning for safe and efficient HRC (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on autonomous and human-aware robot trajectory planning for safe and efficient HRC

Integrated CoRoSect Platform release (version 1) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on integrated CoRoSect Platform for field studies

1st Dissemination and Communication Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Corosect dissemination and communication activities of project year 1

Methods for human motion analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on methods for human motion analysis.

Dissemination and Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Integration plan and definition of interfaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Integration plan and definition of the interfaces between CoRoSect systems

2nd Dissemination and Communication Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Corosect dissemination and communication activities of project year 2

Ethical and Legal Framework: Initial Assessment Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Ethical and Legal Framework Initial Assessment Report

Final Dissemination and Communication Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Corosect dissemination and communication activities of project year 3. Summary of activities of full project.

Initial system architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Specification of initial system architecture

Orchestration engine implementation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation of orchestration engine implementation

Second Annual Management Report - public part (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Second Annual Management Report public part

Ethical and Legal Requirements Specification Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Technical specifications report of the different species in work environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Technical validation results (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on technical validation results.

Development, optimization and automation of diet preparation, administration and replacement (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the development optimization and automation of diet preparation administration and replacement

Learning from human input (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on CoRoSect approaches for learning from human input.

Community Building Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on community building activities.

Biological, technical and economic requirements for monitoring and decision support in insect rearing process (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Characterisationdescription of biological technical and economic requirements for monitoring and decision support in insect rearing process

Insect handling - advanced control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation on advanced control approaches for handling insects

Safety concept for robotic systems (final) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on finalized safety concept for robotic systems based on experience in field studies.

Tools for natural interaction with the VR environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on tools for natural interaction with the VR environment.

Ethical and Legal Monitoring Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Integrated CoRoSect Platform release (final version) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on final and carefully evaluated version of integrated CoRoSect platform.

Sensoring solutions to support insect rearing process automation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on sensoring solutions to support insect rearing process automation.

Third Annual Management Report - public part (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Operationalized model for optimizing and automating insect rearing process (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Description of operationalized model for optimizing and automating insect rearing process

Final analysis of the results, improvements implemented during the trial tests and conclusions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on final analysis of the results, improvements implemented during the trial tests and conclusions.

Advanced system architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation of advanced system architecture

Object detection methods for environment analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on object detection methods for environment analysis in insect farms.

AR-based human-machine interfaces for enhanced situation awareness in HRC (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Publication on AR-based human-machine interfaces for enhanced situation awareness in HRC

Test cases for the CoRoSect ecosystem (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation of agreed test cases for the CoRoSect ecosystem

Evaluation Report and Policy Guidelines (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Photographic report of systems integration in the pilot plant (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A Data Management Plan DMP will be delivered on M6 and updated during the project fully addressing the lifecycle and public availability of generated research data This process will provide the consolidation of the knowledge spiral enable cooperation and will allow for the creation of new knowledge The consortium will clearly identify the data databases models etc that will be made open at the early stages of the project and will be offered to the Open Research Data Pilot in which CoRoSect has declared its intention to participate The DMP will detail what data the project will generate whether and how it will be exploited or made accessible for verification and reuse and how it will be curated preserved

Publikacje

Leveraging VR and Force-Haptic Feedback for and Effective Training with Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Katranitsiotis, P., Zaparas, P., Stavridis, K. and Daras, P.
Opublikowane w: 2024, ISBN 978-989-758-684-2
Wydawca: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0012319200003654

TenebrioVision: A Fully Annotated Dataset of Tenebrio Molitor Larvae Worms in a Controlled Environment for Accurate Small Object Detection and Segmentation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Papadopoulos, A., Melissas, P., Kastellos, A., Katranitsiotis, P., Zaparas, P., Stavridis, K. and Daras, P
Opublikowane w: In Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM 2024), pages 187-196, 2024, ISBN 978-989-758-684-2
Wydawca: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0012295900003654

Utilizzo di bucce di pomodoro in diete per Tenebrio molitor (L.) (Coleoptera: Tenebrionidae)

Autorzy: Ferdinando Baldacchino, Flutura Lamaj, Maria Luisa Vitale, Vincenzo Verrastro
Opublikowane w: Book of abstracts XXVII ITALIAN NATIONAL CONGRESS OF ENTOMOLOGY, p. 286, 2023
Wydawca: ENTOMATA

AI Act as a Cybersecurity Legislation: A fundamental rights perspective

Autorzy: Yasar, Burcu
Opublikowane w: 2022
Wydawca: Digital Law & Policy conference, University of Warsaw

Detecting Human Distraction from Gaze: An Augmented Reality Approach in theRobotic Environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Panagiotis Zaparas, Panagiotis Katranitsiotis, Konstantinos Stavridis, Petros Daras
Opublikowane w: Meder, F., Hunt, A., Margheri, L., Mura, A., Mazzolai, B. (eds) Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2023. Lecture Notes in Computer Science(), vol 14157., 2023
Wydawca: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-38857-6_4

Optimizing substrate for sustainable mass production of black soldier fly (HermetiaIllucenc) larvae utilizing side streams

Autorzy: Miika Tapio, Maija Karhapää, Susanne Heiska, Jouni Virta, Jarkko Niemi
Opublikowane w: 2022, Strona(/y) p. 87, ISSN 0947-7314
Wydawca: Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB) Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy (ATB)

A Lightweight MES using RAMI4.0 on the Example of Smart Insect Farms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Alessandro Bauer Juho Mäkiö
Opublikowane w: 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iecon51785.2023.10311623

Actor-Oriented Scalable Domain-Specific Cluster Architecture for Cloud-Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Alessandro Bauer Department of Informatics and Electronics, University of Applied Sciences Emden/Leer, Emden, Germany Juho Mäkiö Department of Informatics and Electronics, University of Applied Sciences Emden/Leer, Emden, Germany
Opublikowane w: IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, Belgium, 2022, pp. 1-6, 2022
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/iecon49645.2022.9968983

Optimizing insect rearing chain through the development of a digital twin for insectrearing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: M. Tapio, S. Heiska, M. Karhapää and J. Niemi
Opublikowane w: 2022
Wydawca: Book of Abstracts of the 73rd Annual Meeting of the European Federation of Animal Science, p.276
DOI: 10.3920/978-90-8686-937-4

The Role of the Artificial Intelligence Act in Tackling Unaddressed Security Threats

Autorzy: Yasar Burcu
Opublikowane w: 2023
Wydawca: BILETA Symposium on Finding an Optimal Way to Tackle the Technology Maze: Mapping Law and Policy Interventions

Validation of diets supplemented with tomato pomace in com-plete breeding of Tenebrio molitor(L.) (Coleoptera: Tenebrionidae). (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ferdinando Baldacchino Anna Spagnoletta ,Flutura Lamaj ,Maria Luisa Vitale and Vincenzo Verrastro
Opublikowane w: Insects 2024, 15(4), 287, 2024, ISSN 2075-4450
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/insects15040287

Optimising insect rearing chain through the development of a model-driven decision support system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: M. Tapio, S. Heiska, M. Karhapää and J. Niemi
Opublikowane w: Journal of Insects as Food and Feed, Numer Vol. 8, No. Supplement 1, 2022, Strona(/y) S107, ISSN 2352-4588
Wydawca: Wageningen Academic Publishers
DOI: 10.3920/jiff2022.s1

First Optimization of Tomato Pomace in Diets for Tenebrio molitor (L.) (Coleoptera:Tenebrionidae) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ferdinando Baldacchino, Anna Spagnoletta, Flutura Lamaj, Maria Luisa Vitale, Cincenzo Verrastro
Opublikowane w: Insects 2023, 14(11), 854, 2023, ISSN 2075-4450
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/insects14110854

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0