Descripción del proyecto
Los sistemas multirobot del futuro
Los avances en los sistemas robóticos y autónomos han ofrecido numerosos beneficios a la sociedad y han posibilitado el desarrollo de los sistemas multirobot, que consisten en múltiples robots que pueden comunicarse y coordinarse entré si para lograr objetivos concretos. Aunque ofrecen un mejor rendimiento, entre otras cualidades, tienen que hacer frente a retos como la falta de una metodología de ingeniería sistemática que cubra todo su ciclo de vida. Para solucionar este problema, el proyecto SESAME, financiado con fondos europeos, propone un método abierto, modular y basado en modelos para la ingeniería sistemática de sistemas multirobot fiables. El proyecto combinará cinco casos de uso en varios dominios como, por ejemplo, uno caso de uso de sistemas multirobot fiables en un centro de innovación de baterías, con las competencias de investigación y desarrollo de sus socios.
Objetivo
European strategy and research roadmap documents emphasise the significant societal and economic benefits coming from robotic and autonomous systems. Multi-Robot Systems (MRS) comprise distributed and interconnected robotic teams that can carry out tasks beyond the competency of a single robot. Although MRS offer improved scalability and performance, increased robustness, and mission enablement, the lack of a systematic engineering methodology, covering the complete engineering lifecycle and handling efficiently the salient characteristics of MRS such as openness, uncertainty, variability, and interplay of safety and security, results in solutions that fail because of fragile design and unrealistic assumptions. SESAME addresses these problems through an open, modular, model-based approach for the systematic engineering of dependable MRS. SESAME is underpinned by public meta-models, components and configuration tools supporting the dependable MRS operation in uncertain settings characterised by emergent behaviours and possible cyber-attacks. To demonstrate this timely and ambitious goal, SESAME combines five end- user-led use-cases (in the domains of healthcare, agile manufacturing, agri-food, and inspection and maintenance) with R&D competences of partners that have a long track-record in conducting cutting-edge research on robotics, model- based safety, security analysis, validation, and verification, towards the actual delivery of research results characterised by widely-used, sustainable and industrial-strength open-source software. An advisory board of world-class experts guides the development of SESAME .
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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H2020-ICT-2020-2
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
RG1 1AX Reading
Reino Unido
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Participantes (17)
53757 Sankt Augustin
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4365 ESCH-SUR-ALZETTE
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YO10 5DD York North Yorkshire
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70013 Irakleio
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80686 Munchen
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HU6 7RX Hull
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28359 Bremen
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23900 Lecco Lc
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8020 Graz
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86899 Landsberg Am Lech
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1453 Lefkosia
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1678 Nicosia
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1003 Lausanne
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5561 Remich
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8303 Capellen
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28757 Bremen
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08005 Barcelona
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