Opis projektu
Systemy robotyczne przyszłości
Postępy w dziedzinie robotyki i systemów autonomicznych przyniosły społeczeństwu wiele korzyści, torując drogę do opracowania systemów obejmujących wiele robotów, które są w stanie się ze sobą komunikować i koordynować swoje działania, by wspólnie osiągać wyznaczone cele i realizować zadania. Pomimo lepszych osiągów i większej wydajności ich wdrażanie wiąże się z szeregiem problemów, a jednym z nich jest brak systematycznej metodologii inżynieryjnej obejmującej kompleksowo cały okres ich eksploatacji. Próby rozwiązania tego problemu podjął się zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu SESAME, który zaproponował otwarte, modułowe i oparte na modelach podejście do systematycznego tworzenia niezawodnych systemów. Projekt obejmie pięć przypadków zastosowania w różnych dziedzinach, w tym niezawodny system wykorzystywany w ośrodku opracowującym innowacyjne akumulatory, a zgromadzeni wokół niego partnerzy podzielą się swoimi kompetencjami w zakresie badań i rozwoju.
Cel
European strategy and research roadmap documents emphasise the significant societal and economic benefits coming from robotic and autonomous systems. Multi-Robot Systems (MRS) comprise distributed and interconnected robotic teams that can carry out tasks beyond the competency of a single robot. Although MRS offer improved scalability and performance, increased robustness, and mission enablement, the lack of a systematic engineering methodology, covering the complete engineering lifecycle and handling efficiently the salient characteristics of MRS such as openness, uncertainty, variability, and interplay of safety and security, results in solutions that fail because of fragile design and unrealistic assumptions. SESAME addresses these problems through an open, modular, model-based approach for the systematic engineering of dependable MRS. SESAME is underpinned by public meta-models, components and configuration tools supporting the dependable MRS operation in uncertain settings characterised by emergent behaviours and possible cyber-attacks. To demonstrate this timely and ambitious goal, SESAME combines five end- user-led use-cases (in the domains of healthcare, agile manufacturing, agri-food, and inspection and maintenance) with R&D competences of partners that have a long track-record in conducting cutting-edge research on robotics, model- based safety, security analysis, validation, and verification, towards the actual delivery of research results characterised by widely-used, sustainable and industrial-strength open-source software. An advisory board of world-class experts guides the development of SESAME .
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2020-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
RG1 1AX Reading
Zjednoczone Królestwo
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Uczestnicy (17)
53757 Sankt Augustin
Zobacz na mapie
4365 ESCH-SUR-ALZETTE
Zobacz na mapie
YO10 5DD York North Yorkshire
Zobacz na mapie
70013 Irakleio
Zobacz na mapie
80686 Munchen
Zobacz na mapie
HU6 7RX Hull
Zobacz na mapie
28359 Bremen
Zobacz na mapie
23900 Lecco Lc
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
8020 Graz
Zobacz na mapie
86899 Landsberg Am Lech
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
1453 Lefkosia
Zobacz na mapie
1678 Nicosia
Zobacz na mapie
1003 Lausanne
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
5561 Remich
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
8303 Capellen
Zobacz na mapie
28757 Bremen
Zobacz na mapie
08005 Barcelona
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.