Projektbeschreibung
Neues über die Multirobotersysteme der Zukunft
Die Fortschritte bei robotischen und autonomen Systemen haben der Gesellschaft bereits viele Vorteile gebracht und sie haben Multirobotersystemen den Weg geebnet. Multirobotersysteme bestehen aus mehreren Robotern, die miteinander kommunizieren und sich gegenseitig koordinieren können, um bestimmte Aufgaben zu erfüllen. Während sie bereits neben anderen Vorzügen verbesserte Leistungseigenschaften zu bieten haben, bestehen auch noch Probleme. Es mangelt etwa an einem systemtechnischen Entwicklungsansatz, der den gesamten Lebenszyklus eines Multirobotersystems abdeckt. Das EU-finanzierte Projekt SESAME schlägt deshalb einen offenen, modularen, modellgestützten Ansatz für die systemtechnische Entwicklung und Realisierung zuverlässiger Multirobotersysteme vor. Das Projekt wird fünf Anwendungsfälle aus verschiedenen Bereichen wie beispielsweise das verlässliche Multirobotersystem im Anwendungsfall eines Batterie-Innovationszentrums mit den Forschungs- und Entwicklungskompetenzen der Partner kombinieren.
Ziel
European strategy and research roadmap documents emphasise the significant societal and economic benefits coming from robotic and autonomous systems. Multi-Robot Systems (MRS) comprise distributed and interconnected robotic teams that can carry out tasks beyond the competency of a single robot. Although MRS offer improved scalability and performance, increased robustness, and mission enablement, the lack of a systematic engineering methodology, covering the complete engineering lifecycle and handling efficiently the salient characteristics of MRS such as openness, uncertainty, variability, and interplay of safety and security, results in solutions that fail because of fragile design and unrealistic assumptions. SESAME addresses these problems through an open, modular, model-based approach for the systematic engineering of dependable MRS. SESAME is underpinned by public meta-models, components and configuration tools supporting the dependable MRS operation in uncertain settings characterised by emergent behaviours and possible cyber-attacks. To demonstrate this timely and ambitious goal, SESAME combines five end- user-led use-cases (in the domains of healthcare, agile manufacturing, agri-food, and inspection and maintenance) with R&D competences of partners that have a long track-record in conducting cutting-edge research on robotics, model- based safety, security analysis, validation, and verification, towards the actual delivery of research results characterised by widely-used, sustainable and industrial-strength open-source software. An advisory board of world-class experts guides the development of SESAME .
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
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H2020-ICT-2020-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
RG1 1AX Reading
Vereinigtes Königreich
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Beteiligte (17)
53757 Sankt Augustin
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4365 ESCH-SUR-ALZETTE
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YO10 5DD York North Yorkshire
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70013 Irakleio
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80686 Munchen
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HU6 7RX Hull
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28359 Bremen
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23900 Lecco Lc
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8020 Graz
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86899 Landsberg Am Lech
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1453 Lefkosia
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1678 Nicosia
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1003 Lausanne
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5561 Remich
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8303 Capellen
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28757 Bremen
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08005 Barcelona
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