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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Robot skill learning: imitation, exploitation and control

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

A Non-parametric Skill Representation with Soft Null Space Projectors for Fast Generalization

Autores: João Silvério, Yanlong Huang
Publicado en: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Editor: IEEE

Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Jiatao Ding, Tin Lun Lam, Ligang Ge, Jianxin Pang, Yanlong Huang
Publicado en: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2023.3239099

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