Robot skill learning: imitation, exploitation and control

Informations projet

RobotSL

N° de convention de subvention: 101018395

DOI

10.3030/101018395

Projet clôturé

Date de signature de la CE 3 Mars 2021

Date de début 1 Avril 2021

Date de fin 31 Mars 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 212 933,76

Contribution de l’UE

€ 212 933,76

Coordonné par

UNIVERSITY OF LEEDS
United Kingdom

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (1)

A Non-parametric Skill Representation with Soft Null Space Projectors for Fast Generalization

Auteurs: João Silvério, Yanlong Huang
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE

Peer reviewed articles (1)

Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning

Auteurs: Jiatao Ding, Tin Lun Lam, Ligang Ge, Jianxin Pang, Yanlong Huang
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2023.3239099