Robot skill learning: imitation, exploitation and control

Projektinformationen

RobotSL

ID Finanzhilfevereinbarung: 101018395

DOI

10.3030/101018395

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 3 März 2021

Startdatum 1 April 2021

Enddatum 31 März 2023

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 212 933,76

EU-Beitrag

€ 212 933,76

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF LEEDS
United Kingdom

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (1)

A Non-parametric Skill Representation with Soft Null Space Projectors for Fast Generalization

Autoren: João Silvério, Yanlong Huang
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber: IEEE

Peer reviewed articles (1)

Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning

Autoren: Jiatao Ding, Tin Lun Lam, Ligang Ge, Jianxin Pang, Yanlong Huang
Veröffentlicht in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2023.3239099