Robot skill learning: imitation, exploitation and control

Informazioni relative al progetto

RobotSL

ID dell’accordo di sovvenzione: 101018395

DOI

10.3030/101018395

Progetto chiuso

Data della firma CE 3 Marzo 2021

Data di avvio 1 Aprile 2021

Data di completamento 31 Marzo 2023

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 212 933,76

Contributo UE

€ 212 933,76

Coordinato da

UNIVERSITY OF LEEDS
United Kingdom

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (1)

A Non-parametric Skill Representation with Soft Null Space Projectors for Fast Generalization

Autori: João Silvério, Yanlong Huang
Pubblicato in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Editore: IEEE

Peer reviewed articles (1)

Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning

Autori: Jiatao Ding, Tin Lun Lam, Ligang Ge, Jianxin Pang, Yanlong Huang
Pubblicato in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2023.3239099