Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Robot skill learning: imitation, exploitation and control

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

A Non-parametric Skill Representation with Soft Null Space Projectors for Fast Generalization

Autorzy: João Silvério, Yanlong Huang
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Wydawca: IEEE

Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiatao Ding, Tin Lun Lam, Ligang Ge, Jianxin Pang, Yanlong Huang
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2023.3239099

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0