Innovative design and control methodologies for large scale solar tracker

Información del proyecto

IDeCAST

Identificador del acuerdo de subvención: 101022696

DOI

10.3030/101022696

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 19 Abril 2021

Fecha de inicio 1 Julio 2021

Fecha de finalización 29 Junio 2025

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 224 933,76

Aportación de la UE

€ 224 933,76

Coordinado por

UNIVERSITY OF WARWICK
United Kingdom

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Publicaciones

Peer reviewed articles (5)

Error modeling and parameter identification of a 5-DOF hybrid robot considering angular transmission error

Autores: Jinyin Zhou, Bin Zhu, Jun Wu, Yanling Tian
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, 2025, Página(s) 105080, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2025.105080

Kinematic performance evaluation method of a 3-DOF redundantly actuated parallel manipulator

Autores: Yunfeng Jian, Guang Yu, Jun Wu, Bin Zhu, Yanling Tian
Publicado en: Journal of Mechanical Science and Technology, Edición 38, 2024, Página(s) 5075-5085, ISSN 1738-494X
Editor: Korean Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1007/s12206-024-0841-2

Control of a painting robot containing parallelogram linkages based on its distinctive dynamic characteristics

Autores: Runtong Sun, Jun Wu, Yanling Tian
Publicado en: Mechanism and Machine Theory, Edición 200, 2024, Página(s) 105702, ISSN 0094-114X
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2024.105702

Kinematic Calibration of a Novel Two-Axis Solar Tracker

Autores: Jun Wu, Hao Ye, Yanling Tian
Publicado en: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Edición 22, 2025, Página(s) 9718-9728, ISSN 1545-5955
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2024.3510745

Chain position optimization of a 4UPS−UPU parallel mechanism considering dynamic coupling effects

Autores: Runtong Sun, Jun Wu, Bin Zhu
Publicado en: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Edición 238, 2025, Página(s) 7048-7061, ISSN 0954-4062
Editor: Professional Engineering Publishing Ltd.
DOI: 10.1177/09544062241227297