Innovative design and control methodologies for large scale solar tracker

Informacje na temat projektu

IDeCAST

Identyfikator umowy o grant: 101022696

DOI

10.3030/101022696

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 19 Kwietnia 2021

Data rozpoczęcia 1 Lipca 2021

Data zakończenia 29 Czerwca 2025

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 224 933,76

Wkład UE

€ 224 933,76

Koordynowany przez

UNIVERSITY OF WARWICK
United Kingdom

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (5)

Error modeling and parameter identification of a 5-DOF hybrid robot considering angular transmission error

Autorzy: Jinyin Zhou, Bin Zhu, Jun Wu, Yanling Tian
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, 2025, Strona(/y) 105080, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2025.105080

Kinematic performance evaluation method of a 3-DOF redundantly actuated parallel manipulator

Autorzy: Yunfeng Jian, Guang Yu, Jun Wu, Bin Zhu, Yanling Tian
Opublikowane w: Journal of Mechanical Science and Technology, Numer 38, 2024, Strona(/y) 5075-5085, ISSN 1738-494X
Wydawca: Korean Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1007/s12206-024-0841-2

Control of a painting robot containing parallelogram linkages based on its distinctive dynamic characteristics

Autorzy: Runtong Sun, Jun Wu, Yanling Tian
Opublikowane w: Mechanism and Machine Theory, Numer 200, 2024, Strona(/y) 105702, ISSN 0094-114X
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2024.105702

Kinematic Calibration of a Novel Two-Axis Solar Tracker

Autorzy: Jun Wu, Hao Ye, Yanling Tian
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numer 22, 2025, Strona(/y) 9718-9728, ISSN 1545-5955
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2024.3510745

Chain position optimization of a 4UPS−UPU parallel mechanism considering dynamic coupling effects

Autorzy: Runtong Sun, Jun Wu, Bin Zhu
Opublikowane w: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Numer 238, 2025, Strona(/y) 7048-7061, ISSN 0954-4062
Wydawca: Professional Engineering Publishing Ltd.
DOI: 10.1177/09544062241227297