Innovative design and control methodologies for large scale solar tracker

Informazioni relative al progetto

IDeCAST

ID dell’accordo di sovvenzione: 101022696

DOI

10.3030/101022696

Progetto chiuso

Data della firma CE 19 Aprile 2021

Data di avvio 1 Luglio 2021

Data di completamento 29 Giugno 2025

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 224 933,76

Contributo UE

€ 224 933,76

Coordinato da

UNIVERSITY OF WARWICK
United Kingdom

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (5)

Error modeling and parameter identification of a 5-DOF hybrid robot considering angular transmission error

Autori: Jinyin Zhou, Bin Zhu, Jun Wu, Yanling Tian
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, 2025, Pagina/e 105080, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2025.105080

Kinematic performance evaluation method of a 3-DOF redundantly actuated parallel manipulator

Autori: Yunfeng Jian, Guang Yu, Jun Wu, Bin Zhu, Yanling Tian
Pubblicato in: Journal of Mechanical Science and Technology, Numero 38, 2024, Pagina/e 5075-5085, ISSN 1738-494X
Editore: Korean Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1007/s12206-024-0841-2

Control of a painting robot containing parallelogram linkages based on its distinctive dynamic characteristics

Autori: Runtong Sun, Jun Wu, Yanling Tian
Pubblicato in: Mechanism and Machine Theory, Numero 200, 2024, Pagina/e 105702, ISSN 0094-114X
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2024.105702

Kinematic Calibration of a Novel Two-Axis Solar Tracker

Autori: Jun Wu, Hao Ye, Yanling Tian
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numero 22, 2025, Pagina/e 9718-9728, ISSN 1545-5955
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2024.3510745

Chain position optimization of a 4UPS−UPU parallel mechanism considering dynamic coupling effects

Autori: Runtong Sun, Jun Wu, Bin Zhu
Pubblicato in: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Numero 238, 2025, Pagina/e 7048-7061, ISSN 0954-4062
Editore: Professional Engineering Publishing Ltd.
DOI: 10.1177/09544062241227297