Innovative design and control methodologies for large scale solar tracker

Projektinformationen

IDeCAST

ID Finanzhilfevereinbarung: 101022696

DOI

10.3030/101022696

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 19 April 2021

Startdatum 1 Juli 2021

Enddatum 29 Juni 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 224 933,76

EU-Beitrag

€ 224 933,76

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF WARWICK
United Kingdom

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (5)

Error modeling and parameter identification of a 5-DOF hybrid robot considering angular transmission error

Autoren: Jinyin Zhou, Bin Zhu, Jun Wu, Yanling Tian
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, 2025, Seite(n) 105080, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2025.105080

Kinematic performance evaluation method of a 3-DOF redundantly actuated parallel manipulator

Autoren: Yunfeng Jian, Guang Yu, Jun Wu, Bin Zhu, Yanling Tian
Veröffentlicht in: Journal of Mechanical Science and Technology, Ausgabe 38, 2024, Seite(n) 5075-5085, ISSN 1738-494X
Herausgeber: Korean Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1007/s12206-024-0841-2

Control of a painting robot containing parallelogram linkages based on its distinctive dynamic characteristics

Autoren: Runtong Sun, Jun Wu, Yanling Tian
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 200, 2024, Seite(n) 105702, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2024.105702

Kinematic Calibration of a Novel Two-Axis Solar Tracker

Autoren: Jun Wu, Hao Ye, Yanling Tian
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Ausgabe 22, 2025, Seite(n) 9718-9728, ISSN 1545-5955
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2024.3510745

Chain position optimization of a 4UPS−UPU parallel mechanism considering dynamic coupling effects

Autoren: Runtong Sun, Jun Wu, Bin Zhu
Veröffentlicht in: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Ausgabe 238, 2025, Seite(n) 7048-7061, ISSN 0954-4062
Herausgeber: Professional Engineering Publishing Ltd.
DOI: 10.1177/09544062241227297