Innovative design and control methodologies for large scale solar tracker

Informations projet

IDeCAST

N° de convention de subvention: 101022696

DOI

10.3030/101022696

Projet clôturé

Date de signature de la CE 19 Avril 2021

Date de début 1 Juillet 2021

Date de fin 29 Juin 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 224 933,76

Contribution de l’UE

€ 224 933,76

Coordonné par

UNIVERSITY OF WARWICK
United Kingdom

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (5)

Error modeling and parameter identification of a 5-DOF hybrid robot considering angular transmission error

Auteurs: Jinyin Zhou, Bin Zhu, Jun Wu, Yanling Tian
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, 2025, Page(s) 105080, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2025.105080

Kinematic performance evaluation method of a 3-DOF redundantly actuated parallel manipulator

Auteurs: Yunfeng Jian, Guang Yu, Jun Wu, Bin Zhu, Yanling Tian
Publié dans: Journal of Mechanical Science and Technology, Numéro 38, 2024, Page(s) 5075-5085, ISSN 1738-494X
Éditeur: Korean Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1007/s12206-024-0841-2

Control of a painting robot containing parallelogram linkages based on its distinctive dynamic characteristics

Auteurs: Runtong Sun, Jun Wu, Yanling Tian
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 200, 2024, Page(s) 105702, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2024.105702

Kinematic Calibration of a Novel Two-Axis Solar Tracker

Auteurs: Jun Wu, Hao Ye, Yanling Tian
Publié dans: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numéro 22, 2025, Page(s) 9718-9728, ISSN 1545-5955
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2024.3510745

Chain position optimization of a 4UPS−UPU parallel mechanism considering dynamic coupling effects

Auteurs: Runtong Sun, Jun Wu, Bin Zhu
Publié dans: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Numéro 238, 2025, Page(s) 7048-7061, ISSN 0954-4062
Éditeur: Professional Engineering Publishing Ltd.
DOI: 10.1177/09544062241227297