Description du projet
Une main prothétique semi-autonome pas comme les autres
Les fonctionnalités des mains prothétiques actuelles sont limitées et ne reproduisent pas totalement les capacités exceptionnelles d’une main humaine saine. En dépit de progrès considérables, elles présentent toujours des imperfections en termes de fonctionnalité et de fiabilité. Un matériel prothétique plus intelligent pourrait changer cette situation. Dans ce contexte, le projet HAND, financé par l’UE, entend développer des méthodes permettant de créer des mains prothétiques semi-autonomes (voire totalement autonomes) et capables d’interagir de manière intelligente avec l’utilisateur comme avec un objet quelconque. À cette fin, le projet observera avec une minutie sans précédent les comportements humains de préhension et appliquera la technologie des capteurs, des unités de traitement des données et des algorithmes d’IA. Les mains prothétiques semi-autonomes seront extrêmement évoluées par rapport à l’interface homme-machine myoélectrique conventionnelle.
Objectif
The human hand is an incredibly complex system with a huge spectrum of functionality. Hands are essential not only to interact with different objects daily, but also necessary for social interactions, such as communication and arts. The loss of a hand is a terrific traumatic experience regardless to any gender or ethnicity, usually followed by significant psychological and rehabilitation challenges. The interaction between engineering and science has, for a long time, made efforts to restore the functionality of a lost limb. Although enormous progress has been reached, there are still serious drawbacks in terms of functionality and reliability due to the conventional myoelectric human-machine interface (e.g. electromyography sensors placed on the skin of the residual limb) and to prostheses simply not up to the task. Unfortunately, this is reflected in a too high rejection rate of prosthetic devices. The current situation can change if efforts are spent on the development of more intelligent prosthetic hardware. This project has the mission to develop methods for creating prosthetic hands which are semi (or potentially even completely) autonomous from the conventional myoelectric human-machine interface. This will be achieved by observing in unprecedented detail the human grasping behaviours and exploiting modern sensor technology, efficient data processing units, and artificial intelligence algorithms. Semi-autonomous prosthetic hands can be a game changer, ultimately converting the conventional view of a prosthetic hand from a tool to a more complex device that interacts in an intelligent fashion with the user and any object.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle
- sciences sociales sociologie anthropologie ethnologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences médicales et de la santé biotechnologie médicale implant
- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données traitement des données
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2020
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
56127 Pisa
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.