Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Hands for Autonomous aNd Dexterous grasping

Opis projektu

Niesamowita półautonomiczna proteza ręki

Obecne protezy ręki mają ograniczoną funkcjonalność i nie naśladują w pełni niezwykłych możliwości zdrowej ludzkiej kończyny. Pomimo znacznego postępu protezy te nadal są niepozbawione wad i ograniczeń w zakresie funkcjonalności. Bardziej inteligentny sprzęt protetyczny może zmienić tę sytuację. W tym kontekście finansowany ze środków UE projekt HAND ma na celu opracowanie metod tworzenia protez ręki, które będą częściowo (lub potencjalnie nawet całkowicie) autonomiczne i będą mogły w inteligentny sposób współdziałać zarówno z użytkownikiem, jak i z dowolnym przedmiotem. W tym celu zespół projektu będzie prowadzić niebywale szczegółowe obserwacje ruchu ręki podczas chwytania i zbada możliwość zastosowania technologii czujników, jednostek przetwarzania danych i algorytmów sztucznej inteligencji do uzyskania satysfakcjonujących wyników. Półautonomiczne protezy dłoni będą stanowić niebywały postęp technologiczny w porównaniu z konwencjonalnym mioelektrycznym interfejsem człowiek-maszyna.

Cel

The human hand is an incredibly complex system with a huge spectrum of functionality. Hands are essential not only to interact with different objects daily, but also necessary for social interactions, such as communication and arts. The loss of a hand is a terrific traumatic experience regardless to any gender or ethnicity, usually followed by significant psychological and rehabilitation challenges. The interaction between engineering and science has, for a long time, made efforts to restore the functionality of a lost limb. Although enormous progress has been reached, there are still serious drawbacks in terms of functionality and reliability due to the conventional myoelectric human-machine interface (e.g. electromyography sensors placed on the skin of the residual limb) and to prostheses simply not up to the task. Unfortunately, this is reflected in a too high rejection rate of prosthetic devices. The current situation can change if efforts are spent on the development of more intelligent prosthetic hardware. This project has the mission to develop methods for creating prosthetic hands which are semi (or potentially even completely) autonomous from the conventional myoelectric human-machine interface. This will be achieved by observing in unprecedented detail the human grasping behaviours and exploiting modern sensor technology, efficient data processing units, and artificial intelligence algorithms. Semi-autonomous prosthetic hands can be a game changer, ultimately converting the conventional view of a prosthetic hand from a tool to a more complex device that interacts in an intelligent fashion with the user and any object.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2020

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 183 473,28
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 183 473,28
Moja broszura 0 0