Hands for Autonomous aNd Dexterous grasping

Informations projet

HAND

N° de convention de subvention: 101029946

DOI

10.3030/101029946

Projet clôturé

Date de signature de la CE 28 Avril 2021

Date de début 1 Avril 2022

Date de fin 31 Mars 2024

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 183 473,28

Contribution de l’UE

€ 183 473,28

Coordonné par

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (4)

Explorations of Autonomous Prosthetic Grasping Via Proximity Vision and Deep Learning

Auteurs: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Publié dans: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, ISSN 2576-3202
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2024.3377530

HANDdata – first-person dataset including proximity and kinematics measurements from reach-to-grasp actions

Auteurs: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Samir Hussein Ali Mohammad, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Publié dans: Scientific Data, 2023, ISSN 2052-4463
Éditeur: Nature
DOI: 10.1038/s41597-023-02313-w

Time-independent relationship between digits closure velocity and hand transport acceleration during reach-to-grasp movements

Auteurs: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Carlo Preziuso, Christian Cipriani
Publié dans: Journal of Biomechanics, Numéro 174, 2024, Page(s) 112262, ISSN 0021-9290
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jbiomech.2024.112262

Low-power radar-based system for real-time object recognition

Auteurs: Anna Coletti, Alessio Sanna, Christian Cipriani, Enzo Mastinu
Publié dans: IEEE SENSORS LETTERS, 2024, ISSN 2475-1472
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lsens.2024.3423431