Hands for Autonomous aNd Dexterous grasping

Información del proyecto

HAND

Identificador del acuerdo de subvención: 101029946

DOI

10.3030/101029946

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 28 Abril 2021

Fecha de inicio 1 Abril 2022

Fecha de finalización 31 Marzo 2024

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 183 473,28

Aportación de la UE

€ 183 473,28

Coordinado por

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

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Publicaciones

Peer reviewed articles (4)

Explorations of Autonomous Prosthetic Grasping Via Proximity Vision and Deep Learning

Autores: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Publicado en: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, ISSN 2576-3202
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2024.3377530

HANDdata – first-person dataset including proximity and kinematics measurements from reach-to-grasp actions

Autores: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Samir Hussein Ali Mohammad, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Publicado en: Scientific Data, 2023, ISSN 2052-4463
Editor: Nature
DOI: 10.1038/s41597-023-02313-w

Time-independent relationship between digits closure velocity and hand transport acceleration during reach-to-grasp movements

Autores: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Carlo Preziuso, Christian Cipriani
Publicado en: Journal of Biomechanics, Edición 174, 2024, Página(s) 112262, ISSN 0021-9290
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jbiomech.2024.112262

Low-power radar-based system for real-time object recognition

Autores: Anna Coletti, Alessio Sanna, Christian Cipriani, Enzo Mastinu
Publicado en: IEEE SENSORS LETTERS, 2024, ISSN 2475-1472
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lsens.2024.3423431