Hands for Autonomous aNd Dexterous grasping

Informacje na temat projektu

HAND

Identyfikator umowy o grant: 101029946

DOI

10.3030/101029946

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 28 Kwietnia 2021

Data rozpoczęcia 1 Kwietnia 2022

Data zakończenia 31 Marca 2024

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 183 473,28

Wkład UE

€ 183 473,28

Koordynowany przez

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (4)

Explorations of Autonomous Prosthetic Grasping Via Proximity Vision and Deep Learning

Autorzy: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Opublikowane w: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, ISSN 2576-3202
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2024.3377530

HANDdata – first-person dataset including proximity and kinematics measurements from reach-to-grasp actions

Autorzy: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Samir Hussein Ali Mohammad, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Opublikowane w: Scientific Data, 2023, ISSN 2052-4463
Wydawca: Nature
DOI: 10.1038/s41597-023-02313-w

Time-independent relationship between digits closure velocity and hand transport acceleration during reach-to-grasp movements

Autorzy: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Carlo Preziuso, Christian Cipriani
Opublikowane w: Journal of Biomechanics, Numer 174, 2024, Strona(/y) 112262, ISSN 0021-9290
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jbiomech.2024.112262

Low-power radar-based system for real-time object recognition

Autorzy: Anna Coletti, Alessio Sanna, Christian Cipriani, Enzo Mastinu
Opublikowane w: IEEE SENSORS LETTERS, 2024, ISSN 2475-1472
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lsens.2024.3423431