Hands for Autonomous aNd Dexterous grasping

Projektinformationen

HAND

ID Finanzhilfevereinbarung: 101029946

DOI

10.3030/101029946

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 28 April 2021

Startdatum 1 April 2022

Enddatum 31 März 2024

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 183 473,28

EU-Beitrag

€ 183 473,28

Koordiniert durch

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (4)

Explorations of Autonomous Prosthetic Grasping Via Proximity Vision and Deep Learning

Autoren: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, ISSN 2576-3202
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2024.3377530

HANDdata – first-person dataset including proximity and kinematics measurements from reach-to-grasp actions

Autoren: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Samir Hussein Ali Mohammad, Jasper van den Berg, Christian Cipriani
Veröffentlicht in: Scientific Data, 2023, ISSN 2052-4463
Herausgeber: Nature
DOI: 10.1038/s41597-023-02313-w

Time-independent relationship between digits closure velocity and hand transport acceleration during reach-to-grasp movements

Autoren: Enzo Mastinu, Anna Coletti, Carlo Preziuso, Christian Cipriani
Veröffentlicht in: Journal of Biomechanics, Ausgabe 174, 2024, Seite(n) 112262, ISSN 0021-9290
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jbiomech.2024.112262

Low-power radar-based system for real-time object recognition

Autoren: Anna Coletti, Alessio Sanna, Christian Cipriani, Enzo Mastinu
Veröffentlicht in: IEEE SENSORS LETTERS, 2024, ISSN 2475-1472
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lsens.2024.3423431